Cytron 13A 6V-30V DCモータドライバ

DCブラシ付きモータは、使い方が簡単で、もっとも広く使われているモータで、2つの端子にDC電源を供給するだけでモータを回転できます！それでも、マイコンから速度と回転方向を制御するためには、優れたモータドライバが必要になります。その中で、MD13Sはもっとも簡単に使えるDCブラシ付きモータドライバのひとつです。

MD13Sは、MD10Cにはない電流保護機能が大きな改善点です。新しい回路と設計により、MD13Sは、最大30A（10秒以内）の電流制限をサポートしています。連続電流は、ヒートシンク無しで13Aです（室温25℃時）。

GROVE互換があるので、Groveシールドも使えます。さらに、MD13Sは、MD10Cよりも小型です。

MD10Cで動作するのに適したモータ：

• DCブラシ付きモータ（2端子）
• 動作電圧 6V～30V
• 定格電流 13A以下
• ピーク電流 30A以下

MD10Cで駆動できるDCブラシ付きモータ例

• RS-540シリーズ （重負荷は無理です）
• RS-380シリーズ
• KS5N-IG32シリーズ
• KS5N-IG36Pシリーズ

主な機能・仕様

• 1台 両方向回転DCブラシ付きモータ制御
• 動作電圧： DC 6V～30V
• 最大モータ電流： 連続13A / ピーク30A
• GROVE互換
• ロジック入力： 3.3V, 5V
• 半導体部品採用により速い応答速度と機械式リレーの摩耗を解消
• フルNMOS Hブリッジ採用により高効率でヒートシンク不要
• 回生ブレーキ
• PWM周波数： 最大20kHz （入力周波数と出力周波数は同一）
• Locked-AntiphaseとSign-Magnitude PWM動作の両方をサポート
• 表面実装部品化対応
• 対応規格： FCC / RoHS / CE
• サイズ 61mm x 33mm

同梱品

• MD13S 1台
• 緑・黒 2ピン端子台（通常、黒がモータ、緑が電源） 各1個
• Groveコネクタ （Grove – Grove接続） 1本

メーカ情報

• 製造元： Cytron Technologies （メーカーWebサイト）
• メーカー型番： MD13S
• 英語商品名： 13Amp 6V-30V DC Motor Driver
• 参考価格： 39.6リンギット（税・送料抜き）

販売店

• 朱雀技研工房ストア

資料

• ユーザーマニュアル（英語）
• Arduinoライブラリとサンプルコード（GitHub）
• MD10CをArduinoで制御するチュートリアル（英語）（MD10CとMD13Cは、接続もコードも互換があります）
• MD13S Footprint Eagleライブラリ
• Fritzingファイル