2019-10-15
MD20Aは、6V~30Vの高出力DCブラシ付きモータ 1台を両回転制御できるモータドライバです。NMOSで構成されたHブリッジにより、ヒートシンク無しで連続20Aをサポートしています。
基板上にテストボタンとモータ状態表示LEDがあり、コントローラを接続せずに手軽ですぐにモータドライバの動作を試すことができます。
MD20Aは、PWM/DIR入力で制御でき、1.8V~12Vのロジック入力電圧に対応しています。そのため、さまざまなホストコントローラ(Arduino, Raspberry Pi, PLCなど)と互換があります。
保護機能もMD20Aにはさまざま組み込まれています。過電流保護により、モーターの急停止や大きすぎるモータを接続したときに、モータドライバが壊れるのを防ぎます。モータードライバが供給できる以上の電流を引き込むときは、最大しきい値で電流を制限します。
過熱保護機能により、基板温度に合わせて最大電流制限のしきい値を調整します。基板温度が高いほど、電流制限のしきい値は低くなります。MD20Aは、MOSFETを壊すことなく、状態に応じて能力を最大限に引き出すことができます。
注意: 電源入力に、逆電圧保護機能はありません。バッテリーを逆極性で接続すると、モータドライバは瞬時に壊れることがあります。
アプリケーション例: 無人搬送車(AGV)、移動ロボット、オートメーション機械、電気自動車