2019-10-15
移動ロボット用のDCブラシ付きモータも、ステッピングモータも駆動できるモータードライバです。
MDD3Aは、2つのDCブラシ付きモータ、または1つのバイポーラ/ユニポーラステッピングモータを、4V~16Vまで制御できます。ディスクリートMOSFETを使ったHブリッジにより、ヒートシンク無しで1チャンネル 連続3Aを駆動できます。
基板上にテストボタンとモータ状態表示LEDがあり、コントローラを接続せずに手軽ですぐにモータドライバの動作を試すことができます。入力電圧4Vから5V出力できる、昇降圧レギュレータを搭載し、ホストコントローラへ電源供給も対応しています。
MDD3Aは、1.8V~30Vのロジック入力電圧に対応しており、さまざまなホストコントローラ(Arduino, Raspberry Pi, PLCなど)と互換があります。
バッテリーの極性を間違えても、モータドライバが逆電圧で破損しないよう、電源逆接続保護機能が付いています。