Cytron 3A 4V-16V 2ch DCモータドライバ

移動ロボット用のDCブラシ付きモータも、ステッピングモータも駆動できるモータードライバです。

MDD3Aは、2つのDCブラシ付きモータ、または1つのバイポーラ/ユニポーラステッピングモータを、4V～16Vまで制御できます。ディスクリートMOSFETを使ったHブリッジにより、ヒートシンク無しで1チャンネル 連続3Aを駆動できます。

基板上にテストボタンとモータ状態表示LEDがあり、コントローラを接続せずに手軽ですぐにモータドライバの動作を試すことができます。入力電圧4Vから5V出力できる、昇降圧レギュレータを搭載し、ホストコントローラへ電源供給も対応しています。

MDD3Aは、1.8V～30Vのロジック入力電圧に対応しており、さまざまなホストコントローラ（Arduino, Raspberry Pi, PLCなど）と互換があります。

バッテリーの極性を間違えても、モータドライバが逆電圧で破損しないよう、電源逆接続保護機能が付いています。

仕様

• 2ch 両方向回転DCブラシ付きモータ制御
• 1ch ユニポーラ/バイポーラ ステッピングモータ制御
• 動作電圧： DC 4V～16V
• 最大モータ電流： 連続3A / ピーク5A
• 5V昇降圧レギュレータ： 最大200mA
• クイックテストボタン
• モータ状態表示LED
• ロジック入力： 1.8V, 3.3V, 5V, 12Vロジック（Arduino, Raspberry Pi, PLCなど）
• PWM周波数： 最大20kHz （入力周波数と出力周波数は同一）
• 電源逆接続防止

インターフェース

サイズ

メーカ情報

• 製造元： Cytron （メーカーWebサイト）
• メーカー型番： MDD3A
• 英語商品名： 3Amp 4V-16V DC Motor Driver (2 Channels)
• 参考価格： 28リンギット（税・送料抜き）

販売店

• 朱雀技研工房ストア

資料

• データシート・マニュアル（英語）
• サンプルコード（GitHub）