Cytron 30A 7V-35V SmartDrive 2ch DCモータドライバ

Cytron

DCブラシ付きモータは、コンベア、AGV（無人搬送車）、移動ロボット、戦闘ロボットとさまざまな用途に広く使用されています。理由の1つとして、使いやすいことです。モータの2つの端子をそれぞれ電源に接続するだけで、回転しはじるめるシンプルさです。しかし、コントローラーから、速度と方向を制御するには、モータードライバーが必要です。

SmartDriveDuo-30は、RC（ラジコン制御）信号を簡単に受付け、2つのDCブラシ付きモータを独立モードまたはミックスモードで駆動でき、戦闘機ロボットに最適です。各チャンネルで最大80Aのピーク電流（1秒）と連続30Aを流すことができ、中出力モータに最適です。

次の信号を受信でき、とてもかしこいです。

  • RC（ラジコン制御）
  • マイコンからのPWM
  • アナログ電圧（ポテンショメータ・可変抵抗・ジョイスティック）
  • マイコンからのUARTデータ

動作モードは、DIPスイッチの構成により決まります。詳細な設定については、ユーザーズマニュアルをご覧ください。RC受信機で使いやすくするため、2×3ヘッダピンを追加しており、2本のRC延長ケーブル（付属品）を接続するだけで配線は完了です。たった2分です！そしてMDDS30は標準でRC制御、ミックス制御モードに設定されており、さらに簡単です！

MDDS30の幅広い動作電圧範囲により、最大35V入力をサポートしており、2つの鉛蓄電池を直列接続してモータに電力を供給できます。また、モータとドライバを動作させるために必要な電源入力は1つだけです。3セルや6セルLi-poバッテリーも動作電圧内です 🙂 。さらに！バッテリー低電圧警告が付いており、他に必要なことがありますか？

MDDS30で駆動するのに適したモーターはなにですか？モーターでは次の通りです。

  • DCブラシモータ（2つ）
  • 7V～35Vの動作範囲
  • 定格電流 30A以下
  • ピーク電流 80A以下

MDDS30に適合するDCブラシモータの例（これにだけではありません）：

  • IG42Cシリーズのギヤードモータ
  • IG36Pシリーズのギヤードモータ
  • IG32シリーズのギヤードモータ
  • 350W電動スクーターモータ
  • ギア付き450W電動スクーターモータ
  • 自動車（パワーウィンドウ）モータ

注：MDDS30の新しいリビジョン（Rev 1.2）は、2×3ヘッダーピンを90度L型からにストレートに変更しています。 ヘッダーピンの脱落を強化するためです。

アナログジョイスティックによるアナログミックスモードを使用したSmartDriveDuo-30 MDDS30による制御

PWM独立モードのArduinoを使用したSmartDriveDuo-30 MDDS30による制御

Pixhawkコントローラーを使用したSmartDriveDuo-30 MDDS30による制御

詳細については、こちらのフォーラムスレッド（英語）を参照してください。 Nikos Giannakopoulosによるものです。

仕様

  • デュアルブラシ付きDCモータの両回転制御
  • 7V～35Vのモータ電圧をサポート
  • 各チャンネル最大ピーク電流80A（1秒）、連続30A
  • 静音動作の18kHzスイッチング周波数
  • 回生ブレーキ
  • オンボードのエラーLED：（各チャネル）
    • 入力エラー（2回点滅）
    • 低電圧警告（3回点滅）
    • 過電圧保護（4回点滅）
    • 過熱保護（5回点滅）
  • 過熱保護
  • 電流制限保護
  • 複数の入力モード
    • RC（ラジコン制御）
    • アナログ電圧（ポテンショメータ・可変抵抗・ジョイスティック）
    • マイコンからのPWMおよびDIR（SM(sign-magnitude)及びLAP(locked-antiphase)）
    • マイコンからの簡易シリアル通信、パケットシリアル通信
  • GROVE互換コネクタによる制御入力
  • RC（ラジコン制御）対応コネクタ
  • テスト動作と手動操作のためのオンボードプッシュボタン
  • 各チャネルのオンボードLED表示（エラー、動作、過電流、モーター出力状態）
  • モータ電源の逆電圧保護機能はありません

サイズ

  • 81.28mm(W) x 101.60mm (L) x 42mm (H)

商品同梱リスト

  • MDDS30 1台
  • Grove 4ピンコネクタ 20cmケーブル 2本
  • 2561 3ピンコネクタ付き延長ケーブル 2本

メーカ情報

  • 製造元： Cytron Technologies （メーカーWebサイト）
  • メーカー型番： MDDS30
  • 英語商品名： 30Amp 7V-35V SmartDrive DC Motor Driver (2 Channels)
  • 参考価格： 260リンギット（税・送料抜き・2020年1月29日時点）

販売店

資料

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