Cytron 30A 7V-35V SmartDrive 2ch DCモータドライバ

DCブラシ付きモータは、コンベア、AGV(無人搬送車)、移動ロボット、戦闘ロボットとさまざまな用途に広く使用されています。理由の1つとして、使いやすいことです。モータの2つの端子をそれぞれ電源に接続するだけで、回転しはじるめるシンプルさです。しかし、コントローラーから、速度と方向を制御するには、モータードライバーが必要です。

SmartDriveDuo-30は、RC(ラジコン制御)信号を簡単に受付け、2つのDCブラシ付きモータを独立モードまたはミックスモードで駆動でき、戦闘機ロボットに最適です。各チャンネルで最大80Aのピーク電流(1秒)と連続30Aを流すことができ、中出力モータに最適です。

次の信号を受信でき、とてもかしこいです。

  • RC(ラジコン制御)
  • マイコンからのPWM
  • アナログ電圧(ポテンショメータ・可変抵抗・ジョイスティック)
  • マイコンからのUARTデータ

動作モードは、DIPスイッチの構成により決まります。詳細な設定については、ユーザーズマニュアルをご覧ください。RC受信機で使いやすくするため、2×3ヘッダピンを追加しており、2本のRC延長ケーブル(付属品)を接続するだけで配線は完了です。たった2分です!そしてMDDS30は標準でRC制御、ミックス制御モードに設定されており、さらに簡単です!

MDDS30の幅広い動作電圧範囲により、最大35V入力をサポートしており、2つの鉛蓄電池を直列接続してモータに電力を供給できます。また、モータとドライバを動作させるために必要な電源入力は1つだけです。3セルや6セルLi-poバッテリーも動作電圧内です 🙂 。さらに!バッテリー低電圧警告が付いており、他に必要なことがありますか?

MDDS30で駆動するのに適したモーターはなにですか?モーターでは次の通りです。

  • DCブラシモータ(2つ)
  • 7V~35Vの動作範囲
  • 定格電流 30A以下
  • ピーク電流 80A以下

MDDS30に適合するDCブラシモータの例(これにだけではありません):

  • IG42Cシリーズのギヤードモータ
  • IG36Pシリーズのギヤードモータ
  • IG32シリーズのギヤードモータ
  • 350W電動スクーターモータ
  • ギア付き450W電動スクーターモータ
  • 自動車(パワーウィンドウ)モータ

注:MDDS30の新しいリビジョン(Rev 1.2)は、2×3ヘッダーピンを90度L型からにストレートに変更しています。 ヘッダーピンの脱落を強化するためです。

アナログジョイスティックによるアナログミックスモードを使用したSmartDriveDuo-30 MDDS30による制御

PWM独立モードのArduinoを使用したSmartDriveDuo-30 MDDS30による制御

Pixhawkコントローラーを使用したSmartDriveDuo-30 MDDS30による制御

詳細については、こちらのフォーラムスレッド(英語)を参照してください。 Nikos Giannakopoulosによるものです。

仕様

  • デュアルブラシ付きDCモータの両回転制御
  • 7V~35Vのモータ電圧をサポート
  • 各チャンネル最大ピーク電流80A(1秒)、連続30A
  • 静音動作の18kHzスイッチング周波数
  • 回生ブレーキ
  • オンボードのエラーLED:(各チャネル)
    • 入力エラー(2回点滅)
    • 低電圧警告(3回点滅)
    • 過電圧保護(4回点滅)
    • 過熱保護(5回点滅)
  • 過熱保護
  • 電流制限保護
  • 複数の入力モード
    • RC(ラジコン制御)
    • アナログ電圧(ポテンショメータ・可変抵抗・ジョイスティック)
    • マイコンからのPWMおよびDIR(SM(sign-magnitude)及びLAP(locked-antiphase))
    • マイコンからの簡易シリアル通信、パケットシリアル通信
  • GROVE互換コネクタによる制御入力
  • RC(ラジコン制御)対応コネクタ
  • テスト動作と手動操作のためのオンボードプッシュボタン
  • 各チャネルのオンボードLED表示(エラー、動作、過電流、モーター出力状態)
  • モータ電源の逆電圧保護機能はありません

サイズ

  • 81.28mm(W) x 101.60mm (L) x 42mm (H)

商品同梱リスト

  • MDDS30 1台
  • Grove 4ピンコネクタ 20cmケーブル 2本
  • 2561 3ピンコネクタ付き延長ケーブル 2本

メーカ情報

  • 製造元: Cytron Technologies (メーカーWebサイト
  • メーカー型番: MDDS30
  • 英語商品名: 30Amp 7V-35V SmartDrive DC Motor Driver (2 Channels)
  • 参考価格: 260リンギット(税・送料抜き)

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