Cytron 40A 10V-45V SmartDrive DCモータドライバ

Cytron

人気商品MDS40Aが、お客様からのフィードバックにより、より良く強化されたSmartdrive 40Aになりました。

強化されたSmartdrive 40Aは、MDS40Aの強化版で、ブラシ付きDCモータを駆動するよう設計され、最大ピーク電流80Aで連続40Aの電流容量の中型から高出力のモータに適しています。
MOSFETは16kHzでスイッチングしており、不快な音がなく静かに動作します。さらに、複数の入力モードや電流制限、過熱保護などのスマートな機能をマイコンユニットに提供します。

強化されたSmartDrive40は、別に同様のユニットとを接続することで2個で動作させることができます。これにより、差動動作でロボットを駆動することができ、まさにプラグアンドプレイを体験できます。

SmartDrive40は、戦闘機や格闘ロボ、戦闘ロボットにちょうど良く、RC（ラジコン無線）モードで動作してスターターモータを駆動できます。

バッテリーやモータへは、適切なワイヤ/ケーブルを十分検討してください。細いジャンプワイヤ/ケーブルは、大電流用途には適しておらず、ドライバやモータ制御の性能に影響します。多芯ケーブルAWG14赤や多芯ケーブルAWG14黒の使用を推奨します。

仕様

  • 1台のブラシ付きDCモータの両回転制御
  • 10～45Vのモータをサポート
  • 回生ブレーキ
  • ピーク最大電流80A、温度に応じて40Aまで減少
  • 静音動作の16kHzスイッチング周波数
  • 逆電圧保護機能はありません
  • LiPoバッテリ低電圧警告
  • 過熱保護
  • 温度による電流制御
  • 入力モード： RC（ラジコン制御）、アナログ、PWM、簡易シリアル通信、パケットシリアル通信
  • マニュアル動作用に基板上のプッシュボタン

サイズ

  • 105mm (W) x 106mm(D) x 38mm(H) 実際のドライバサイズ
  • 125mm (W) x 107mm (D) x 47mm (H) ベースと同時使用時

強化された点

  • 最大45Vと入力電圧範囲の拡大により、より多くのバッテリーを使用した高出力モータを制御できます。
  • 応答性の高い電流制限センサーとアルゴリズムにより、ドライバー自体とモーターをより保護します。
  • バッテリーとモータ接続の端子台の大電流化
  • ドライバのアクティブ・非アクティブ端子の追加により、モータドライバの電源遮断を遮断でき、大電力スイッチが不要になりました。
  • 5Vレギュレータにスイッチング電源を使用し、大電流（5V）出力と効率の改善
  • オプションでファンを追加し放熱を改善でき、最大連続電流をさらに増加させられます。
  • RC受信機への接続のヘッダの追加
  • 過電圧保護

メーカ情報

  • 製造元： Cytron Technologies （メーカーWebサイト）
  • メーカー型番： MDS40B
  • 英語商品名： 40Amp 10V-45V SmartDrive DC Motor Driver
  • 参考価格： 250リンギット（税・送料抜き・2020年1月29日時点）

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