Cytron 10A 7V-30V 2ch DCモータドライバArduinoシールド

Cytron 10A 7V-30V 2ch DCモータドライバArduinoシールド

Arduinoで移動型ロボット用を作ってみませんか? ハイパワーステッピングモータを制御しませんか?もう探さなくても大丈夫! SHIELD-MDD10は、Arduino用の2チャンネルハイパワーモータドライバです。7V~30Vで動作する、2台のDCブラシ付きモータ1台のバイポーラ/ユニポーラ ステッピングモータを制御できます。NMOSで構成されたHブリッジにより、ヒートシンク無しで連続10Aまでサポートします。

基板上にテストボタンとモータ状態表示LEDがあり、コントローラを接続せずに手軽ですぐにモータドライバの動作を試せます。5V出力の降圧型レギュレータを搭載しており、Arduino本体へ電源を供給することもできます。これにより、Arduino本体へ別電源を用意しなくても大丈夫です。

モータドライバは、PWM入力とDIR入力で制御します。Arduinoの各入力ピンの割当ては、ジャンパーピンで設定します。他のアプリケーションやシールドで既に使っているピンがあれば、ジャンパーピンを使って簡単に他のピンへ変更できます。

保護機能もSHIELD-MDD10にはさまざま組み込まれています。過電流保護により、モーターの急停止や大きすぎるモータを接続したときに、モータドライバが壊れるのを防ぎます。モータードライバが供給できる以上の電流を引き込むときは、最大しきい値で電流を制限します。

過熱保護機能により、基板温度に合わせて最大電流制限のしきい値を調整します。基板温度が高いほど、電流制限のしきい値は低くなります。SHIELD-MDD10は、MOSFETを壊すことなく、状態に応じて能力を最大限に引き出すことができます。

注意: 電源入力に、逆電圧保護機能はありません。バッテリーを逆極性で接続すると、モータドライバは瞬時に壊れることがあります。

仕様

  • Arduinoシールド 規格
  • 2ch 両方向回転DCブラシ付きモータ制御
  • 1ch ユニポーラ/バイポーラ ステッピングモータ制御
  • 動作電圧: DC 7V~30V
  • 最大モータ電流: 連続10 / ピーク30A
  • 5V昇降圧レギュレータ: 最大500mA
  • クイックテストボタン
  • モータ状態表示LED
  • PWM/DIR入力用のArduinoピン変更可
  • ロジック入力: 1.8V, 3.3V, 5V
  • PWM周波数: 最大20kHz (入力周波数と出力周波数は同一)
  • 保護機能: 過電流保護(アクティブ電流制御)、過熱保護、低電圧シャットダウンなどの保護機能

インターフェース

サイズ

メーカ情報

  • 製造元: Cytron (メーカーWebサイト
  • メーカー型番: SHIELD-MDD10
  • 英語商品名: 10Amp 7V-30V DC Motor Driver Shield for Arduino (2 Channels)
  • 参考価格: 82リンギット(税・送料抜き)

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