Cytron 10A 7V-30V 2ch DCモータドライバArduinoシールド

Arduinoで移動型ロボット用を作ってみませんか？ ハイパワーステッピングモータを制御しませんか？もう探さなくても大丈夫！ SHIELD-MDD10は、Arduino用の2チャンネルハイパワーモータドライバです。7V～30Vで動作する、2台のDCブラシ付きモータか1台のバイポーラ/ユニポーラ ステッピングモータを制御できます。NMOSで構成されたHブリッジにより、ヒートシンク無しで連続10Aまでサポートします。

基板上にテストボタンとモータ状態表示LEDがあり、コントローラを接続せずに手軽ですぐにモータドライバの動作を試せます。5V出力の降圧型レギュレータを搭載しており、Arduino本体へ電源を供給することもできます。これにより、Arduino本体へ別電源を用意しなくても大丈夫です。

モータドライバは、PWM入力とDIR入力で制御します。Arduinoの各入力ピンの割当ては、ジャンパーピンで設定します。他のアプリケーションやシールドで既に使っているピンがあれば、ジャンパーピンを使って簡単に他のピンへ変更できます。

保護機能もSHIELD-MDD10にはさまざま組み込まれています。過電流保護により、モーターの急停止や大きすぎるモータを接続したときに、モータドライバが壊れるのを防ぎます。モータードライバが供給できる以上の電流を引き込むときは、最大しきい値で電流を制限します。

過熱保護機能により、基板温度に合わせて最大電流制限のしきい値を調整します。基板温度が高いほど、電流制限のしきい値は低くなります。SHIELD-MDD10は、MOSFETを壊すことなく、状態に応じて能力を最大限に引き出すことができます。

注意： 電源入力に、逆電圧保護機能はありません。バッテリーを逆極性で接続すると、モータドライバは瞬時に壊れることがあります。

仕様

• Arduinoシールド 規格
• 2ch 両方向回転DCブラシ付きモータ制御
• 1ch ユニポーラ/バイポーラ ステッピングモータ制御
• 動作電圧： DC 7V～30V
• 最大モータ電流： 連続10 / ピーク30A
• 5V昇降圧レギュレータ： 最大500mA
• クイックテストボタン
• モータ状態表示LED
• PWM/DIR入力用のArduinoピン変更可
• ロジック入力： 1.8V, 3.3V, 5V
• PWM周波数： 最大20kHz （入力周波数と出力周波数は同一）
• 保護機能： 過電流保護（アクティブ電流制御）、過熱保護、低電圧シャットダウンなどの保護機能

インターフェース

サイズ

メーカ情報

• 製造元： Cytron （メーカーWebサイト）
• メーカー型番： SHIELD-MDD10
• 英語商品名： 10Amp 7V-30V DC Motor Driver Shield for Arduino (2 Channels)
• 参考価格： 82リンギット（税・送料抜き・2020年1月29日時点）

販売店

• 朱雀技研工房ストア

資料

• データシート・マニュアル（英語）
• サンプルコード（GitHub）