Dimension Engineering Sabertooth 12A デュアルモータドライバ

2019-06-21 Dimension Engineering

Sabertooth 2X12は、用途が広く、多機能で使いやすいデュアルDCブラシモーターコントローラです。中出力ロボットに最適で、45kg程度の汎用ロボットや15kg程度の戦闘機ロボットにお使いいただけます。

箱から取り出してすぐに、2つのDCモータへ最大12Aまで、数秒のピークなら25Aまで供給できます。

過電流や過熱保護機能があり、間違えて大きすぎるモータへ接続しても壊れることがないため、安心して使用いただけます。

Sabertoothは、2つのモータを制御できます。制御には、アナログ信号やR/C（ラジコン用信号）、シリアル通信(RS-232C TTLモード)をサポートしており、使いやすいモーターコントローラになっています。さまざまな状況に対応できるSabertoothだからこそ、いくつもの複雑なロボットを作成していくことができます。Sabertoothには、独立モードや速度＋方向動作モードがあり、差動駆動（戦車型）ロボットなどに理想的なモータードライバです。

動作モードは、基板上のDIPスイッチで設定でき、ジャンパーピンをなくしたりすることはありません。Sabertoothは、ネジ式端子台が付いているため、はんだ付けすることなくロボットを組み立てられます。

Sabertoothは、このクラスでは最初の同期式回生ドライブ制御のモータードライバです。回生とは、ロボットに減速や反転を命令するたびに、バッテリーへ充電される方式です。これにより、非常に速い停止と後退を実現し、ロボットに高速で機敏な動作を提供します。

Sabertoothには 5V 1A のスイッチング BEC電源が内蔵されており、受信機や、マイコン、3～4個の標準アナログサーボに電力を供給できます。

リチウム電池カットオフモードを搭載しており、リチウムイオンやリチウムポリマー電池の電池パックを安全に使用できるようになっています。

Sabertooth 2×12は、MOSFETを静音動作のため超音波領域（32kHz）で駆動しています。

安価なACアダプターのみで使用することはお勧めしません。電池を使用するか、DC電源と並列に電池を入れて使用してください。