Dimension Engineering Sabertooth 32A デュアルモータドライバ

Dimension Engineering Sabertooth 2x32

2つのDCブラシモーターを制御できるモータコントローラです。各モータへ32Aを連続して供給でき、ピークで最大64Aを供給できます。

同期式回生ドライブ制御を搭載しており、効率よくDCモータを制御でき、正転・反転・ブレーキ制御ができます。多数の動作モードを搭載しており、戦車スタイルのミキシングモードや自動キャリブレーション機能などもあり、多くのプロジェクトで役立つ一台です。

入力モードは、アナログ信号やR/C(ラジコン用信号)、シリアル通信(RS-232C TTLモード)、USBと複数をサポートしており、使いやすいモーターコントローラになっています。標準の動作モードの他に、拡張設定オプションや補助電源出力を搭載しており、従来のSabertoothより高機能になっています。

拡張設定オプションでは、ユーザー定義の動作モードを設定でき、無線制御とコンピュータ駆動の入力を瞬時に切替えでき、非常停止、前面パネルの制御変更などをカスタム定義できます。

補助電源出力は、Sabertooth 2×32から別電源なしで装置を制御できるように設定したり、電磁ブレーキを自動制御するように設定できます。

Dimension EngineeringのKangaroox2モーションコントロールモジュールと組み合わせることで、Sabertooth 2×32でエンコーダやアナログフィードバックを使用した速度制御や閉ループ位置制御ができます。

モータドライバの状態は、あらゆる動作モードでUSBポートを使用してリアルタイムで監視することができます。これにより、プロジェクトのデバッグをより迅速かつ容易にします。 Sabertooth 2×32は、従来のモータドライバより柔軟性が高く、堅牢で強力になっています。

仕様

  • 動作電圧: 6 ~ 24 V (最大絶対電圧 33.6 V)
  • 駆動電流: 連続 32A / ピーク 64A
  • 制御モータ数: 2 ch
  • 同期式回生ドライブ制御
  • スイッチング周波数: 30 kHz (超音波領域)
  • 保護機能: 過電流・過熱・電池保護
  • 制御入力: R/C, アナログ, シリアル通信(TTL), USB
  • 外部監視機能: USB
  • サイズ: 70 x 90 x 26 mm
  • 重量: 125 g

メーカー情報

  • メーカ:Dimension Engineering
  • メーカ型番:Sabertooth2X32
  • 英語商品名:Sabertooth dual 32A motor driver
  • メーカ価格:124.99USドル(税・送料抜き・2020年1月29日時点)

資料