Dimension Engineering Sabertooth 32A デュアルモータドライバ

2019-06-20 Dimension Engineering

2つのDCブラシモーターを制御できるモータコントローラです。各モータへ32Aを連続して供給でき、ピークで最大64Aを供給できます。

同期式回生ドライブ制御を搭載しており、効率よくDCモータを制御でき、正転・反転・ブレーキ制御ができます。多数の動作モードを搭載しており、戦車スタイルのミキシングモードや自動キャリブレーション機能などもあり、多くのプロジェクトで役立つ一台です。

入力モードは、アナログ信号やR/C（ラジコン用信号）、シリアル通信(RS-232C TTLモード)、USBと複数をサポートしており、使いやすいモーターコントローラになっています。標準の動作モードの他に、拡張設定オプションや補助電源出力を搭載しており、従来のSabertoothより高機能になっています。

拡張設定オプションでは、ユーザー定義の動作モードを設定でき、無線制御とコンピュータ駆動の入力を瞬時に切替えでき、非常停止、前面パネルの制御変更などをカスタム定義できます。

補助電源出力は、Sabertooth 2×32から別電源なしで装置を制御できるように設定したり、電磁ブレーキを自動制御するように設定できます。

Dimension EngineeringのKangaroox2モーションコントロールモジュールと組み合わせることで、Sabertooth 2×32でエンコーダやアナログフィードバックを使用した速度制御や閉ループ位置制御ができます。

モータドライバの状態は、あらゆる動作モードでUSBポートを使用してリアルタイムで監視することができます。これにより、プロジェクトのデバッグをより迅速かつ容易にします。 Sabertooth 2×32は、従来のモータドライバより柔軟性が高く、堅牢で強力になっています。