2019-10-15
Dimension Engineering Sabertooth 32A デュアルモータドライバ
2つのDCブラシモーターを制御できるモータコントローラです。各モータへ32Aを連続して供給でき、ピークで最大64Aを供給できます。
同期式回生ドライブ制御を搭載しており、効率よくDCモータを制御でき、正転・反転・ブレーキ制御ができます。多数の動作モードを搭載しており、戦車スタイルのミキシングモードや自動キャリブレーション機能などもあり、多くのプロジェクトで役立つ一台です。
入力モードは、アナログ信号やR/C（ラジコン用信号）、シリアル通信(RS-232C TTLモード)、USBと複数をサポートしており、使いやすいモーターコントローラになっています。標準の動作モードの他に、拡張設定オプションや補助電源出力を搭載しており、従来のSabertoothより高機能になっています。
拡張設定オプションでは、ユーザー定義の動作モードを設定でき、無線制御とコンピュータ駆動の入力を瞬時に切替えでき、非常停止、前面パネルの制御変更などをカスタム定義できます。
補助電源出力は、Sabertooth 2×32から別電源なしで装置を制御できるように設定したり、電磁ブレーキを自動制御するように設定できます。
Dimension EngineeringのKangaroox2モーションコントロールモジュールと組み合わせることで、Sabertooth 2×32でエンコーダやアナログフィードバックを使用した速度制御や閉ループ位置制御ができます。
モータドライバの状態は、あらゆる動作モードでUSBポートを使用してリアルタイムで監視することができます。これにより、プロジェクトのデバッグをより迅速かつ容易にします。 Sabertooth 2×32は、従来のモータドライバより柔軟性が高く、堅牢で強力になっています。
仕様
- 動作電圧： 6 ～ 24 V (最大絶対電圧 33.6 V)
- 駆動電流： 連続 32A / ピーク 64A
- 制御モータ数： 2 ch
- 同期式回生ドライブ制御
- スイッチング周波数： 30 kHz (超音波領域)
- 保護機能： 過電流・過熱・電池保護
- 制御入力： R/C, アナログ, シリアル通信(TTL), USB
- 外部監視機能： USB
- サイズ： 70 x 90 x 26 mm
- 重量： 125 g
メーカー情報
- メーカ：Dimension Engineering
- メーカ型番：Sabertooth2X32
- 英語商品名：Sabertooth dual 32A motor driver
- メーカ価格：124.99USドル(税・送料抜き・2020年1月29日時点)
資料
- Dimension Engineering メーカサイト
- クイックスタートガイド（日本語版） （英語版）
- ユーザーマニュアル（英語版） Word / PDF
- DIPスイッチ設定ウィザード（英語版）
- ライブラリー
- 設定ソフトウェア DEScribe PC Software
- 設定ソフトウェアマニュアル（英語版）
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