Dimension Engineering Sabertooth 5A デュアルモータドライバ

2019-06-21 Dimension Engineering

Sabertooth 2X5は、小型車輪ロボットに最適なモータドライバです。10kg程度の汎用小型ロボットや、1kg程度の戦闘機ロボットに最適です。2つのブラシ付きDCモータを制御する用途なら素晴らしいチョイスです。

箱から取り出してすぐに、2つのDCモータへ最大5Aまで、数秒のピークなら10Aまで供給できます。

過電流や過熱保護機能があり、間違えて大きすぎるモータへ接続しても壊れることがないため、安心して使用いただけます。

Sabertoothは、2つのモータを制御できます。制御には、アナログ信号やR/C（ラジコン用信号）、シリアル通信(RS-232C TTLモード)をサポートしており、使いやすいモーターコントローラになっています。さまざまな状況に対応できるSabertoothだからこそ、いくつもの複雑なロボットを作成していくことができます。Sabertoothには、独立モードや速度＋方向動作モードがあり、差動駆動（戦車型）ロボットなどに理想的なモータードライバです。

動作モードは、基板上のDIPスイッチで設定でき、ジャンパーピンをなくしたり、シーケンスをプログラミングすることはありません。Sabertoothは、ネジ式端子台が付いているため、はんだ付けすることなくロボットを組み立てられます。

Sabertoothは、このクラスでは最初の同期式回生ドライブ制御のモータードライバです。回生とは、ロボットに減速や反転を命令するたびに、バッテリーへ充電される方式です。これにより、非常に速い停止と後退を実現し、ロボットに高速で機敏な動作を提供します。特定の動作モードでは、最大3000コマンド/秒を処理できます。

Sabertoothには 5Vスイッチング BEC電源が内蔵されており、R/C受信機や、マイコンに電力を供給できます。

リチウム電池カットオフモードを搭載しており、リチウムイオンやリチウムポリマー電池の電池パックを安全に使用できるようになっています。

Sabertooth 2×5は、MOSFETを静音動作のため超音波領域（32kHz）で駆動しています。

安価なACアダプターのみで使用することはお勧めしません。電池を使用するか、DC電源と並列に電池を入れて使用してください。

仕様

動作電圧： 6 ～ 18 V
- ニッケル水素電池・ニッカド電池 6~12セル
- リチウムポリマー電池 2~4セル
- 鉛蓄電池 6V / 12V (18V以上不可)
駆動電流：連続 5 A / ピーク 10 A
制御モータ数： 2 ch
同期式回生ドライブ制御
スイッチング周波数： 32 kHz （超音波領域）
保護機能：過電流・過熱・電池保護
制御入力： R/C, アナログ, シリアル通信(TTL)
サイズ： 45 x 40 x 13 mm
重量： 19 g