2019-10-15
Dimension Engineering Sabertooth 5A R/Cデュアルモータドライバ
Sabertooth 2X5 R/C は、ラジコンカーに最適化されたデュアルモータードライバです。小型ロボットや、ラジコンカー、ボート向けです。
箱から取り出してすぐに、2つのDCモータへ最大5Aまで、数秒のピークなら10Aまで供給できます。
過電流や過熱保護機能があり、間違えて大きすぎるモータへ接続しても壊れることがないため、安心して使用いただけます。
R/C特別仕様のモータドライバには、加速制御やミキシングモード、自動校正機能が搭載されています。
動作モードは、基板上のDIPスイッチで設定でき、ジャンパーピンをなくしたりすることはありません。ネジ式端子台とR/Cコネクタが付いているため、はんだ付けすることなく組み立てられます。
Sabertoothは、このクラスでは最初の同期式回生ドライブ制御のモータードライバです。回生とは、ロボットに減速や反転を命令するたびに、バッテリーへ充電される方式です。これにより、非常に速い停止と後退を実現し、ロボットに高速で機敏な動作を提供します。
Sabertoothには 5V のスイッチング BEC電源が内蔵されており、受信機や、マイコンに電力を供給できます。
リチウム電池カットオフモードを搭載しており、リチウムイオンやリチウムポリマー電池の電池パックを安全に使用できるようになっています。
Sabertooth 2×5 R/Cは、MOSFETを静音動作のため超音波領域（32kHz）で駆動しています。
よりパワーを求めるなら、Sabertooth 2X12 R/Cを検討ください。
安価なACアダプターのみで使用することはお勧めしません。電池を使用するか、DC電源と並列に電池を入れて使用してください。
目次
R/C接続例
仕様
- 動作電圧： 6 ～ 18 V
- ニッケル水素電池・ニッケル電池 6～12セル
- LiPo 2～4セル
- 鉛蓄電池 6V / 12V (18V以上不可)
- 駆動電流： 連続 5 A / ピーク 10 A
- 制御モータ数： 2 ch
- 同期式回生ドライブ制御
- スイッチング周波数： 32 kHz （超音波領域）
- 保護機能： 過電流・過熱・電池保護
- 制御入力： R/C
- サイズ： 45 x 40 x 13 mm
- 重量： 18 g
メーカー情報
- メーカ：Dimension Engineering
- メーカ型番：Sabertooth2X5RC
- 英語商品名：Sabertooth dual 5A motor driver for R/C
- メーカ価格：59.99USドル(税・送料抜き・2020年1月29日時点)
資料
- Dimension Engineering メーカサイト
- クイックスタートガイド（日本語版） （英語版）
- DIPスイッチ設定ウィザード（英語版）
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