Dimension Engineering SyRen 10A 回生モータドライバ

2019-06-21 Dimension Engineering

SyRenモータドライバは、用途が広く、多機能で使いやすいモーターコントローラです。

箱から取り出してすぐに、1つのDCモータへ最大10Aまで、数秒のピークなら15Aまで供給できます。

過電流や過熱保護機能があり、間違えて大きすぎるモータへ接続しても壊れることがないため、安心して使用いただけます。

SyRenは制御に、アナログ信号やR/C（ラジコン用信号）、シリアル通信(RS-232C TTLモード)をサポートしており、使いやすいモーターコントローラになっています。さまざまな状況に対応できるSyRenだからこそ、いくつもの複雑なロボットを作成していくことができます。

動作モードは、基板上のDIPスイッチで設定でき、ジャンパーピンをなくしたり、シーケンスをプログラミングすることはありません。SyRenは、ネジ式端子台が付いているため、はんだ付けすることなくロボットを組み立てられます。

SyRenは、このクラスでは最初の同期式回生ドライブ制御のモータードライバです。回生とは、ロボットに減速や反転を命令するたびに、バッテリーへ充電される方式です。これにより、非常に速い停止と後退を実現し、ロボットに高速で機敏な動作を提供します。

SyRenには 5Vスイッチング BEC電源が内蔵されており、R/C受信機や、マイコンに電力を供給できます。

リチウム電池カットオフモードを搭載しており、リチウムイオンやリチウムポリマー電池の電池パックを安全に使用できるようになっています。

SyRenは、MOSFETを静音動作のため超音波領域（32kHz）で駆動しています。

安価なACアダプターのみで使用することはお勧めしません。電池を使用するか、DC電源と並列に電池を入れて使用してください。

仕様

動作電圧： 6 ～ 24V （絶対定格電圧 30V）
駆動電流：
- 18V以下連続 10 A / ピーク 15 A
- 24V時自然冷却連続 8 A / ピーク 15A
- 24V時強制冷却（追加ヒートシンク・ファン）連続10A / ピーク 15A
制御モータ数： 1 ch
同期式回生ドライブ制御
スイッチング周波数： 32 kHz （超音波領域）
保護機能：過電流・過熱・電池保護
制御入力： R/C, アナログ, シリアル通信(TTL)
サイズ： 35 x 57 x 14 mm
重量： 26 g