Pololu 10x12mm金属マイクロギヤードモータシリーズ

Pololu 10x12mm金属マイクロギヤードモータ

Pololu 10x12mm金属マイクロギヤードモータは、モータ出力・ブラシの違いで5種類を、出力軸が片軸と両軸の2種類とギヤ比の組合せで販売しています。

3mm Dカット軸の出力と小型モータで使いやすく、多用途なギヤードモータシリーズです。

モータ特徴

共通仕様

  • 出力シャフト径: 3mm Dカット軸
  • サイズ: 10 x 12 x 26mm
    (別途 片軸シャフト9mm ・ 両軸シャフト14mm)
    (1000:1のみ 26mm が 29.5mm)
  • 重量: 9.5g
    (1000:1のみ 10.5 g)

12V 高出力カーボンブラシモータ (HPCB)

ブラシ部にカーボンを採用した12V仕様の長寿命・高出力モータです。

6V HPCBとは、定格電圧が異なるのみで、電流が小さくなり、出力は同じとなります。

  • 定格電圧: 12V
  • 12V時 無負荷電流: 0.06A
  • 12V時 停動電流: 0.75A
  • 6V時 無負荷電流: 0.05A
  • 6V時 停動電流: 0.38A
  • ブラシ素材: カーボン

6V 高出力カーボンブラシモータ (HPCB)

ブラシ部にカーボンを採用した6V仕様の長寿命・高出力モータです。

12V HPCBモータとは電圧仕様が異なり、電流が大きくなりますが、出力は同じです。

6V HPモータと、ブラシ素材がカーボンという点では違いますが、その他の仕様は同じです。カーボンブラシは、寿命に影響しますが、ほかは同じ性能となります。

  • 定格電圧: 6V
  • 6V時 無負荷電流: 0.1A
  • 6V時 停動電流: 1.5A
  • ブラシ素材: カーボン

6V 高出力モータ (HP)

高出力仕様の6Vモータです。

6V HPCBモータと同じ仕様ですが、ブラシが標準的な金属ブラシとなります。

  • 定格電圧: 6V
  • 6V時 無負荷電流: 0.07A
  • 6V時 停動電流: 1.6A
  • ブラシ素材: 金属

6V 中出力モータ (MP)

中出力で制御性の良い6Vモータです。

  • 定格電圧: 6V
  • 6V時 無負荷電流: 0.04A
  • 6V時 停動電流: 0.67A
  • ブラシ素材: 金属

6V 小電流モータ(LP)

小電流、低出力の手軽に制御できる6Vモータです。

  • 定格電圧: 6V
  • 6V時 無負荷電流: 0.02A
  • 6V時 停動電流: 0.36A
  • ブラシ素材: 金属
左:カーボンブラシ 右:貴金属ブラシ

モータ比較(ギヤ比100:1仕様)

10x12mm金属マイクロギヤードモータ 100:1 片軸仕様 での性能比較

共通仕様: 10x12mm DCGM

  • 10 × 12 × 26 mm
  • 9.5 g
  • ギヤ比 100.37:1
  • 出力シャフト径 3mm Dカット
モータ種類Pololu型番定格電圧
[V]
無負荷回転数
[rpm]
無負荷電流
[A]
定格回転数
[rpm]
定格電流
[A]
定格負荷
[kg-cm]
停動電流
[A]
停動時トルク
[kg-cm]
12V HPCB3041123300.062600.210.290.751.3
6V HPCB306563300.12600.440.331.51.6
6V HP110163100.12500.330.291.61.7
6V MP236762200.041700.170.190.670.94
6V LP99261300.021000.10.170.360.74

外形図

HPCB(6V/12V共通)

1000:1 のみサイズと重量が異なるので注意

HP/MP/LP

1000:1 のみサイズと重量が異なるので注意

3D モデルデータ

Pololu 10x12mm金属マイクロギヤードモータシリーズは、全てPololu公式のStep形式3Dモデルデータが提供されています。

  1. Pololuサイトへ行く(金属マイクロギヤードモータ一へのリンク)
  2. 真ん中にモータリストの表がある
  3. モータとギヤ比・両軸片軸を選び希望の商品ページへ
  4. 概要の下にある、「Resources」タブをクリック
  5. 3D model of a Micro Metal Gearmotor でリストがあり、該当のリンクをクリックしてダウンロード

モータアクセサリ

取付け用ブラケット

  • 金属マイクロギヤードモータ ブラケット ブラック 2個入り 朱雀技研工房ストアで購入
  • 金属マイクロギヤードモータ ブラケット ホワイト 2個入り 朱雀技研工房ストアで購入
  • 金属マイクロギヤードモータ 拡張ブラケット 2個入り 朱雀技研工房ストアで購入
  • 直径15.5mm金属ギヤードモータ用ブラケット 2個入り 朱雀技研工房ストアで購入

エンコーダ

両軸仕様の金属マイクロギヤードモータは、エンコーダを取付けることができます。

磁気エンコーダーと光学式エンコーダー(3.3V用/5V用)を販売しています。

  • 金属マイクロギヤードモータ用磁気エンコーダキット 12CPR 2.7V-18V (HPCB対応) 2個入り 朱雀技研工房ストアで購入
  • 2.7-18V
  • 12 CPR
  • 磁石式
  • 金属マイクロギヤードモータ用 光学式エンコーダキット 2個入り 3.3V 朱雀技研工房ストアで購入
  • 金属マイクロギヤードモータ用 光学式エンコーダキット 2個入り 5V 朱雀技研工房ストアで購入
  • 3.3V または 5V
  • 3歯エンコーダ使用時 12 CPR (3歯・5歯の両方が同梱されています)
  • 5歯エンコーダ使用時 20 CPR

注意:HPCBには、光学式エンコーダや#2598の磁気エンコーダ(生産終了)は取付けられません。

モータ一覧

12V HPCB(高出力・カーボン仕様)

共通仕様

  • 動作電圧: 12 V
  • 無負荷電流: 0.06A
  • 停動電流: 0.75A
  • 出力軸: 3mm Dカット軸
ギヤ比無負荷回転数
[rpm]
停動トルク
[kg-cm]
片軸仕様
Pololu型番
両軸仕様
Pololu型番
5:16,0000.093036
朱雀技研工房ストアで購入
3047
朱雀技研工房ストアで購入
10:13,0000.173037
朱雀技研工房ストアで購入
3048
朱雀技研工房ストアで購入
30:11,1000.393038
朱雀技研工房ストアで購入
3049
朱雀技研工房ストアで購入
50:16500.673039
朱雀技研工房ストアで購入
3050
朱雀技研工房ストアで購入
75:14501.03040
朱雀技研工房ストアで購入
3051
朱雀技研工房ストアで購入
100:13301.33041
朱雀技研工房ストアで購入
3052
朱雀技研工房ストアで購入
150:12201.83042
朱雀技研工房ストアで購入
3053
朱雀技研工房ストアで購入
210:11602.5*3043
朱雀技研工房ストアで購入
3054
朱雀技研工房ストアで購入
250:11303.0*3044
朱雀技研工房ストアで購入
3055
朱雀技研工房ストアで購入
298:11103.3*3045
朱雀技研工房ストアで購入
3056
朱雀技研工房ストアで購入
380:1855.0*4798
朱雀技研工房ストアで購入
4799
朱雀技研工房ストアで購入
1000:13510*3046
朱雀技研工房ストアで購入
3057
朱雀技研工房ストアで購入

6V HPCB(高出力・カーボン仕様)

共通仕様

  • 動作電圧: 6 V
  • 無負荷電流: 0.10 A
  • 停動電流: 1.5A
  • 出力軸: 3mm Dカット軸
ギヤ比無負荷回転数
[rpm]
停動トルク
[kg-cm]
片軸仕様
Pololu型番
両軸仕様
Pololu型番
5:16,0000.093060
朱雀技研工房ストアで購入
3082
朱雀技研工房ストアで購入
10:13,0000.173061
朱雀技研工房ストアで購入
3071
朱雀技研工房ストアで購入
30:11,1000.453062
朱雀技研工房ストアで購入
3072
朱雀技研工房ストアで購入
50:16500.743063
朱雀技研工房ストアで購入
3073
朱雀技研工房ストアで購入
75:14301.13064
朱雀技研工房ストアで購入
3074
朱雀技研工房ストアで購入
100:13301.63065
朱雀技研工房ストアで購入
3075
朱雀技研工房ストアで購入
150:12202.03066
朱雀技研工房ストアで購入
3076
朱雀技研工房ストアで購入
210:11602.8*3067
朱雀技研工房ストアで購入
3077
朱雀技研工房ストアで購入
250:11303.2*3068
朱雀技研工房ストアで購入
3078
朱雀技研工房ストアで購入
298:11103.4*3069
朱雀技研工房ストアで購入
3079
朱雀技研工房ストアで購入
380:1855.0*4796
朱雀技研工房ストアで購入
4797
朱雀技研工房ストアで購入
1000:13311*3070
朱雀技研工房ストアで購入
3080
朱雀技研工房ストアで購入

6V HP(高出力仕様)

共通仕様

  • 動作電圧: 6 V
  • 無負荷電流: 0.07 A
  • 停動電流: 1.6 A
  • 出力軸: 3mm Dカット軸
ギヤ比無負荷回転数
[rpm]
停動トルク
[kg-cm]
片軸仕様
Pololu型番
両軸仕様
Pololu型番
5:16,0000.111000
朱雀技研工房ストアで購入
2210
朱雀技研工房ストアで購入
10:13,0000.22999
朱雀技研工房ストアで購入
2211
朱雀技研工房ストアで購入
30:11,0000.571093
朱雀技研工房ストアで購入
2212
朱雀技研工房ストアで購入
50:15900.86998
朱雀技研工房ストアで購入
2213
朱雀技研工房ストアで購入
75:14101.32361
朱雀技研工房ストアで購入
2215
朱雀技研工房ストアで購入
100:13101.71101
朱雀技研工房ストアで購入
2214
朱雀技研工房ストアで購入
150:12102.4*997
朱雀技研工房ストアで購入
2386
朱雀技研工房ストアで購入
210:11503.0*996
朱雀技研工房ストアで購入
2216
朱雀技研工房ストアで購入
250:11203.4*995
朱雀技研工房ストアで購入
2217
朱雀技研工房ストアで購入
298:11004.0*994
朱雀技研工房ストアで購入
2218
朱雀技研工房ストアで購入
380:1845.5*4794
朱雀技研工房ストアで購入
4795
朱雀技研工房ストアで購入
1000:13112*1595
朱雀技研工房ストアで購入
2373
朱雀技研工房ストアで購入

6V MP(中出力仕様)

共通仕様

  • 動作電圧: 6 V
  • 無負荷電流: 0.04 A
  • 停動電流: 0.67 A
  • 出力軸: 3mm Dカット軸
ギヤ比無負荷回転数
[rpm]
停動トルク
[kg-cm]
片軸仕様
Pololu型番
両軸仕様
Pololu型番
5:14,4000.062362
朱雀技研工房ストアで購入
2376
朱雀技研工房ストアで購入
10:12,2000.112363
朱雀技研工房ストアで購入
2377
朱雀技研工房ストアで購入
30:17200.332364
朱雀技研工房ストアで購入
2378
朱雀技研工房ストアで購入
50:14200.542365
朱雀技研工房ストアで購入
2379
朱雀技研工房ストアで購入
75:12900.782366
朱雀技研工房ストアで購入
2380
朱雀技研工房ストアで購入
100:12200.942367
朱雀技研工房ストアで購入
2381
朱雀技研工房ストアで購入
150:11501.32368
朱雀技研工房ストアで購入
2382
朱雀技研工房ストアで購入
210:11001.72369
朱雀技研工房ストアで購入
2383
朱雀技研工房ストアで購入
250:1882.2*2370
朱雀技研工房ストアで購入
2384
朱雀技研工房ストアで購入
298:1732.4*2371
朱雀技研工房ストアで購入
2385
朱雀技研工房ストアで購入
380:1573.6*4792
朱雀技研工房ストアで購入
4793
朱雀技研工房ストアで購入
1000:1226.5*2372
朱雀技研工房ストアで購入
3059
朱雀技研工房ストアで購入

6V LP(小電流仕様)

共通仕様

  • 動作電圧: 6 V
  • 無負荷電流: 0.02 A
  • 停動電流: 0.36 A
  • 出力軸: 3mm Dカット軸
ギヤ比無負荷回転数
[rpm]
停動トルク
[kg-cm]
片軸仕様
Pololu型番
両軸仕様
Pololu型番
5:12,5000.051100
朱雀技研工房ストアで購入
2200
朱雀技研工房ストアで購入
10:11,3000.101099
朱雀技研工房ストアで購入
2201
朱雀技研工房ストアで購入
30:14500.29993
朱雀技研工房ストアで購入
2202
朱雀技研工房ストアで購入
50:12700.441098
朱雀技研工房ストアで購入
2203
朱雀技研工房ストアで購入
75:11800.642360
朱雀技研工房ストアで購入
2209
朱雀技研工房ストアで購入
100:11300.74992
朱雀技研工房ストアで購入
2204
朱雀技研工房ストアで購入
150:1901.11097
朱雀技研工房ストアで購入
2205
朱雀技研工房ストアで購入
210:1651.61096
朱雀技研工房ストアで購入
2206
朱雀技研工房ストアで購入
250:1541.71095
朱雀技研工房ストアで購入
2207
朱雀技研工房ストアで購入
298:1452.0*1094
朱雀技研工房ストアで購入
2208
朱雀技研工房ストアで購入
380:1362.9*4790
朱雀技研工房ストアで購入
4791
朱雀技研工房ストアで購入
1000:1135.5*1596
朱雀技研工房ストアで購入
3058
朱雀技研工房ストアで購入

注意: * 瞬間許容トルクの推奨上限値は、380:1と1000:1では2.5kg-cm、その他のギヤ比では2.0kg-cmです。