2019-08-20
Pololu 10x12mm金属マイクロギヤードモータシリーズ
Pololu 10x12mm金属マイクロギヤードモータは、モータ出力・ブラシの違いで5種類を、出力軸が片軸と両軸の2種類とギヤ比の組合せで販売しています。
3mm Dカット軸の出力と小型モータで使いやすく、多用途なギヤードモータシリーズです。
モータ特徴
共通仕様
- 出力シャフト径： 3mm Dカット軸
- サイズ： 10 x 12 x 26mm
（別途 片軸シャフト9mm ・ 両軸シャフト14mm）
（1000:1のみ全長 26mm が 29.5mm） - 重量： 9.5g
（1000:1のみ 10.5 g）
12V 高出力カーボンブラシモータ (HPCB)
ブラシ部にカーボンを採用した12V仕様の長寿命・高出力モータです。
6V HPCBとは、定格電圧が異なるのみで、電流が小さくなり、出力は同じとなります。
- 定格電圧： 12V
- 12V時 無負荷電流： 0.06A
- 12V時 停動電流： 0.75A
- 6V時 無負荷電流： 0.05A
- 6V時 停動電流： 0.38A
- ブラシ素材： カーボン
6V 高出力カーボンブラシモータ (HPCB)
ブラシ部にカーボンを採用した6V仕様の長寿命・高出力モータです。
12V HPCBモータとは電圧仕様が異なり、電流が大きくなりますが、出力は同じです。
6V HPモータと、ブラシ素材がカーボンという点では違いますが、その他の仕様は同じです。カーボンブラシは、寿命に影響しますが、ほかは同じ性能となります。
- 定格電圧： 6V
- 6V時 無負荷電流： 0.1A
- 6V時 停動電流： 1.5A
- ブラシ素材： カーボン
6V 高出力モータ (HP)
高出力仕様の6Vモータです。
6V HPCBモータと同じ仕様ですが、ブラシが標準的な金属ブラシとなります。
- 定格電圧： 6V
- 6V時 無負荷電流： 0.07A
- 6V時 停動電流： 1.6A
- ブラシ素材： 金属
6V 中出力モータ (MP)
中出力で制御性の良い6Vモータです。
- 定格電圧： 6V
- 6V時 無負荷電流： 0.04A
- 6V時 停動電流： 0.67A
- ブラシ素材： 金属
6V 小電流モータ（LP）
小電流、低出力の手軽に制御できる6Vモータです。
- 定格電圧： 6V
- 6V時 無負荷電流： 0.02A
- 6V時 停動電流： 0.36A
- ブラシ素材： 金属
モータ比較（ギヤ比100:1仕様）
10x12mm金属マイクロギヤードモータ 100:1 片軸仕様 での性能比較
共通仕様： 10x12mm DCGM
- 10 × 12 × 26 mm
- 9.5 g
- ギヤ比 100.37:1
- 出力シャフト径 3mm Dカット
| モータ種類 | Pololu型番 | 定格電圧 [V] | 無負荷回転数 [rpm] | 無負荷電流 [A] | 定格回転数 [rpm] | 定格電流 [A] | 定格負荷 [kg-cm] | 停動電流 [A] | 停動時トルク [kg-cm] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12V HPCB | 3041 | 12 | 330 | 0.06 | 260 | 0.21 | 0.29 | 0.75 | 1.3 |
| 6V HPCB | 3065 | 6 | 330 | 0.1 | 260 | 0.44 | 0.33 | 1.5 | 1.6 |
| 6V HP | 1101 | 6 | 310 | 0.1 | 250 | 0.33 | 0.29 | 1.6 | 1.7 |
| 6V MP | 2367 | 6 | 220 | 0.04 | 170 | 0.17 | 0.19 | 0.67 | 0.94 |
| 6V LP | 992 | 6 | 130 | 0.02 | 100 | 0.1 | 0.17 | 0.36 | 0.74 |
外形図
HPCB（6V/12V共通）
1000:1 のみサイズと重量が異なるので注意
HP/MP/LP
1000:1 のみサイズと重量が異なるので注意
3D モデルデータ
Pololu 10x12mm金属マイクロギヤードモータシリーズは、全てPololu公式のStep形式3Dモデルデータが提供されています。
- Pololuサイトへ行く（金属マイクロギヤードモータ一へのリンク）
- 真ん中にモータリストの表がある
- モータとギヤ比・両軸片軸を選び希望の商品ページへ
- 概要の下にある、「Resources」タブをクリック
- 3D model of a Micro Metal Gearmotor でリストがあり、該当のリンクをクリックしてダウンロード
モータアクセサリ
取付け用ブラケット
- 金属マイクロギヤードモータ ブラケット ブラック 2個入り
- 金属マイクロギヤードモータ ブラケット ホワイト 2個入り
- 金属マイクロギヤードモータ 拡張ブラケット 2個入り
- 直径15.5mm金属ギヤードモータ用ブラケット 2個入り
エンコーダ
両軸仕様の金属マイクロギヤードモータは、エンコーダを取付けることができます。
磁気エンコーダーと光学式エンコーダー（3.3V用/5V用）を販売しています。
- 金属マイクロギヤードモータ用磁気エンコーダキット 12CPR 2.7V-18V (HPCB対応) 2個入り
- 2.7-18V
- 12 CPR
- 磁石式
- 金属マイクロギヤードモータ用 光学式エンコーダキット 2個入り 3.3V
- 金属マイクロギヤードモータ用 光学式エンコーダキット 2個入り 5V
- 3.3V または 5V
- 3歯エンコーダ使用時 12 CPR (3歯・5歯の両方が同梱されています)
- 5歯エンコーダ使用時 20 CPR
注意：HPCBには、光学式エンコーダや#2598の磁気エンコーダ（生産終了）は取付けられません。
モータ一覧
12V HPCB(高出力・カーボン仕様)
共通仕様
- 動作電圧： 12 V
- 無負荷電流： 0.06A
- 停動電流： 0.75A
- 出力軸： 3mm Dカット軸
| ギヤ比 | 無負荷回転数 [rpm] | 停動トルク [kg-cm] | 片軸仕様 Pololu型番 | 両軸仕様 Pololu型番 |
| 5:1 | 6,000 | 0.09 | 3036 | 3047 |
| 10:1 | 3,000 | 0.17 | 3037 | 3048 |
| 15:1 | 2,200 | 0.25 | 4788 | 4789 |
| 30:1 | 1,100 | 0.39 | 3038 | 3049 |
| 50:1 | 650 | 0.67 | 3039 | 3050 |
| 75:1 | 450 | 1.0 | 3040 | 3051 |
| 100:1 | 330 | 1.3 | 3041 | 3052 |
| 150:1 | 220 | 1.8 | 3042 | 3053 |
| 210:1 | 160 | 2.5* | 3043 | 3054 |
| 250:1 | 130 | 3.0* | 3044 | 3055 |
| 298:1 | 110 | 3.3* | 3045 | 3056 |
| 380:1 | 85 | 5.0* | 4798 | 4799 |
| 1000:1 | 35 | 10* | 3046 | 3057 |
6V HPCB(高出力・カーボン仕様)
共通仕様
- 動作電圧： 6 V
- 無負荷電流： 0.10 A
- 停動電流： 1.5A
- 出力軸： 3mm Dカット軸
| ギヤ比 | 無負荷回転数 [rpm] | 停動トルク [kg-cm] | 片軸仕様 Pololu型番 | 両軸仕様 Pololu型番 |
| 5:1 | 6,000 | 0.09 | 3060 | 3082 |
| 10:1 | 3,000 | 0.17 | 3061 | 3071 |
| 15:1 | 2,100 | 0.25 | 4786 | 4787 |
| 30:1 | 1,100 | 0.45 | 3062 | 3072 |
| 50:1 | 650 | 0.74 | 3063 | 3073 |
| 75:1 | 430 | 1.1 | 3064 | 3074 |
| 100:1 | 330 | 1.6 | 3065 | 3075 |
| 150:1 | 220 | 2.0 | 3066 | 3076 |
| 210:1 | 160 | 2.8* | 3067 | 3077 |
| 250:1 | 130 | 3.2* | 3068 | 3078 |
| 298:1 | 110 | 3.4* | 3069 | 3079 |
| 380:1 | 85 | 5.0* | 4796 | 4797 |
| 1000:1 | 33 | 11* | 3070 | 3080 |
6V HP(高出力仕様)
共通仕様
- 動作電圧： 6 V
- 無負荷電流： 0.07 A
- 停動電流： 1.6 A
- 出力軸： 3mm Dカット軸
| ギヤ比 | 無負荷回転数 [rpm] | 停動トルク [kg-cm] | 片軸仕様 Pololu型番 | 両軸仕様 Pololu型番 |
| 5:1 | 6,000 | 0.11 | 1000 | 2210 |
| 10:1 | 3,000 | 0.22 | 999 | 2211 |
| 15:1 | 2,000 | 0.3 | 4784 | 4785 |
| 30:1 | 1,000 | 0.57 | 1093 | 2212 |
| 50:1 | 590 | 0.86 | 998 | 2213 |
| 75:1 | 410 | 1.3 | 2361 | 2215 |
| 100:1 | 310 | 1.7 | 1101 | 2214 |
| 150:1 | 210 | 2.4* | 997 | 2386 |
| 210:1 | 150 | 3.0* | 996 | 2216 |
| 250:1 | 120 | 3.4* | 995 | 2217 |
| 298:1 | 100 | 4.0* | 994 | 2218 |
| 380:1 | 84 | 5.5* | 4794 | 4795 |
| 1000:1 | 31 | 12* | 1595 | 2373 |
6V MP(中出力仕様)
共通仕様
- 動作電圧： 6 V
- 無負荷電流： 0.04 A
- 停動電流： 0.67 A
- 出力軸： 3mm Dカット軸
| ギヤ比 | 無負荷回転数 [rpm] | 停動トルク [kg-cm] | 片軸仕様 Pololu型番 | 両軸仕様 Pololu型番 |
| 5:1 | 4,400 | 0.06 | 2362 | 2376 |
| 10:1 | 2,200 | 0.11 | 2363 | 2377 |
| 15:1 | 1,400 | 0.2 | 4782 | 4783 |
| 30:1 | 720 | 0.33 | 2364 | 2378 |
| 50:1 | 420 | 0.54 | 2365 | 2379 |
| 75:1 | 290 | 0.78 | 2366 | 2380 |
| 100:1 | 220 | 0.94 | 2367 | 2381 |
| 150:1 | 150 | 1.3 | 2368 | 2382 |
| 210:1 | 100 | 1.7 | 2369 | 2383 |
| 250:1 | 88 | 2.2* | 2370 | 2384 |
| 298:1 | 73 | 2.4* | 2371 | 2385 |
| 380:1 | 57 | 3.6* | 4792 | 4793 |
| 1000:1 | 22 | 6.5* | 2372 | 3059 |
6V LP(小電流仕様)
共通仕様
- 動作電圧： 6 V
- 無負荷電流： 0.02 A
- 停動電流： 0.36 A
- 出力軸： 3mm Dカット軸
| ギヤ比 | 無負荷回転数 [rpm] | 停動トルク [kg-cm] | 片軸仕様 Pololu型番 | 両軸仕様 Pololu型番 |
| 5:1 | 2,500 | 0.05 | 1100 | 2200 |
| 10:1 | 1,300 | 0.10 | 1099 | 2201 |
| 15:1 | 850 | 0.17 | 4780 | 4781 |
| 30:1 | 450 | 0.29 | 993 | 2202 |
| 50:1 | 270 | 0.44 | 1098 | 2203 |
| 75:1 | 180 | 0.64 | 2360 | 2209 |
| 100:1 | 130 | 0.74 | 992 | 2204 |
| 150:1 | 90 | 1.1 | 1097 | 2205 |
| 210:1 | 65 | 1.6 | 1096 | 2206 |
| 250:1 | 54 | 1.7 | 1095 | 2207 |
| 298:1 | 45 | 2.0* | 1094 | 2208 |
| 380:1 | 36 | 2.9* | 4790 | 4791 |
| 1000:1 | 13 | 5.5* | 1596 | 3058 |
注意： * 瞬間許容トルクの推奨上限値は、380:1と1000:1では2.5kg-cm、その他のギヤ比では2.0kg-cmです。
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