2019-08-20
Pololu 20mm金属マイクロギヤードモータは、モータ出力・ブラシの違いで3種類、出力軸が片軸と両軸の2種類とギヤ比の組合せで販売しています。
4mm Dカット軸で、比較的大きな出力と小型モータで使いやすく、多用途なギヤードモータシリーズです。
20mm金属ギヤードモータシリーズデータシート(英語PDF)
ブラシ部にカーボンを採用した12V仕様の長寿命・高出力モータです。
* 両軸仕様は+6mm
ブラシ部にカーボンを採用した6V仕様の長寿命・高出力モータです。
6V モータと、ブラシ素材がカーボンという点では違いますが、その他の仕様は同じです。カーボンブラシは、寿命に影響しますが、ほかは同じ性能となります。
* 両軸仕様は+6mm
6Vのブラシ部に貴金属を採用したモータです。
6V CBモータと同じ仕様ですが、ブラシが標準的な金属ブラシとなります。
* 両軸仕様は+6mm
20mm金属マイクロギヤードモータ 100:1 片軸仕様 での性能比較
共通仕様
モータ種類 | Pololu型番 | 定格電圧 [V] | 無負荷回転数 [rpm] | 無負荷電流 [A] | 定格回転数 [rpm] | 定格電流 [A] | 定格負荷 [kg-cm] | 停動電流 [A] | 停動時トルク [kg-cm] | 重量 [g] |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
12V CB | 3478 | 12 | 140 | 0.08 | 120 | 0.21 | 1.0 | 1.6 | 6.1 | 46 |
6V CB | 3704 | 6 | 140 | 0.15 | 120 | 0.44 | 1.0 | 2.9 | 5.4 | 46 |
6V | 3454 | 6 | 140 | 0.17 | 120 | 1.0 | 2.9 | 5.2 | 45 |
Pololuサイトの表記に揺らぎがあり、12V CB/6V CBと6Vで異なるサイズ表記がありますが、サイズの基準点が異なるだけで、外形は同じサイズとなります。
Pololu 20mm金属ギヤードモータシリーズは、全てPololu公式のStep形式3Dモデルデータが提供されています。
エンコーダから、回転数を計算するのに必要となる詳細ギヤ比です。
全モータ共通
記載ギヤ比 | 詳細ギヤ比 |
25:1 | 25:1 |
31:1 | 31.25:1 |
63:1 | 62.5:1 |
78:1 | 78.125:1 |
100:1 | 100:1 |
125:1 | 125:1 |
156:1 | 156.25:1 |
195:1 | 195.3125:1 |
250:1 | 250:1 |
313:1 | 312.5:1 |
391:1 | 390.625:1 |
488:1 | 488.28125:1 |
ユニバーサルマウントハブを使うと、Pololuホイールの60~90mmが取付けられます。
ポリウレタンタイヤでグリップ力が強いのScooterホイールを取付けられます。
両軸仕様の20mm金属ギヤードモータは、エンコーダを取付けることができます。