Pololu 20mm金属ギヤードモータシリーズ

2019-07-02 Pololu

Pololu 20mm金属マイクロギヤードモータは、モータ出力・ブラシの違いで3種類、出力軸が片軸と両軸の2種類とギヤ比の組合せで販売しています。

4mm Dカット軸で、比較的大きな出力と小型モータで使いやすく、多用途なギヤードモータシリーズです。

モータ特徴

ブラシ部にカーボンを採用した12V仕様の長寿命・高出力モータです。

ギヤ比	無負荷回転数 [rpm]	停動トルク [kg-cm]	全長^* [mm]	重量 [g]	片軸仕様 Pololu型番	両軸仕様 Pololu型番
25:1	550	1.9	61.2	44	3474	3486
31:1	450	2.4	61.2	44	3475	3487
63:1	220	4.6	62.7	45	3476	3488
78:1	180	5.4	62.7	45	3477	3489
100:1	140	6.1	64.2	46	3478	3490
125:1	110	7.8	64.2	46	3479	3491
156:1	89	9.0	64.2	46	3480	3492
195:1	72	10	64.2	46	3481	3493
250:1	55	14	65.7	47	3482	3494
313:1	44	16	65.7	47	3483	3495
391:1	36	21	65.7	47	3484	3496
488:1	28	25	65.7	47	3485	3497

^* 両軸仕様は+6mm

ブラシ部にカーボンを採用した6V仕様の長寿命・高出力モータです。

6V モータと、ブラシ素材がカーボンという点では違いますが、その他の仕様は同じです。カーボンブラシは、寿命に影響しますが、ほかは同じ性能となります。

ギヤ比	無負荷回転数 [rpm]	停動トルク [kg-cm]	全長^* [mm]	重量 [g]	片軸仕様 Pololu型番	両軸仕様 Pololu型番
25:1	550	1.6	61.2	44	3700	3712
31:1	450	2.0	61.2	44	3701	3713
63:1	220	4.0	62.7	45	3702	3714
78:1	180	4.4	62.7	45	3703	3715
100:1	140	5.4	64.2	46	3704	3716
125:1	110	6.4	64.2	46	3705	3717
156:1	89	7.9	64.2	46	3706	3718
195:1	72	9.4	64.2	46	3707	3719
250:1	55	12	65.7	47	3708	3720
313:1	44	13	65.7	47	3709	3721
391:1	36	16	65.7	47	3710	3722
488:1	28	21	65.7	47	3711	3723

^* 両軸仕様は+6mm

6Vのブラシ部に貴金属を採用したモータです。

6V CBモータと同じ仕様ですが、ブラシが標準的な金属ブラシとなります。

ギヤ比	無負荷回転数 [rpm]	停動トルク [kg-cm]	全長^* [mm]	重量 [g]	片軸仕様 Pololu型番	両軸仕様 Pololu型番
25:1	550	1.6	61.2	43	3450	3462
31:1	450	2.0	61.2	43	3451	3463
63:1	220	4.0	62.7	44	3452	3464
78:1	180	4.4	62.7	44	3453	3465
100:1	140	5.4	64.2	45	3454	3466
125:1	110	6.4	64.2	45	3455	3467
156:1	89	7.9	64.2	45	3456	3468
195:1	72	9.4	64.2	45	3457	3469
250:1	55	12	65.7	46	3458	3470
313:1	44	13	65.7	46	3459	3471
391:1	36	16	65.7	46	3460	3472
488:1	28	21	65.7	46	3461	3473

^* 両軸仕様は+6mm

20mm金属マイクロギヤードモータ 100:1 片軸仕様での性能比較

共通仕様

モータ種類	Pololu型番	定格電圧 [V]	無負荷回転数 [rpm]	無負荷電流 [A]	定格回転数 [rpm]	定格電流 [A]	定格負荷 [kg-cm]	停動電流 [A]	停動時トルク [kg-cm]	重量 [g]
12V CB	3478	12	140	0.08	120	0.21	1.0	1.6	6.1	46
6V CB	3704	6	140	0.15	120	0.44	1.0	2.9	5.4	46
6V	3454	6	140	0.17	120		1.0	2.9	5.2	45

Pololuサイトの表記に揺らぎがあり、12V CB/6V CBと6Vで異なるサイズ表記がありますが、サイズの基準点が異なるだけで、外形は同じサイズとなります。

Pololu 20mm金属ギヤードモータシリーズは、全てPololu公式のStep形式3Dモデルデータが提供されています。

エンコーダから、回転数を計算するのに必要となる詳細ギヤ比です。

全モータ共通