Pololu 20mm金属ギヤードモータシリーズ

Pololu 20mm金属ギヤードモータ

Pololu 20mm金属マイクロギヤードモータは、モータ出力・ブラシの違いで3種類、出力軸が片軸と両軸の2種類とギヤ比の組合せで販売しています。

4mm Dカット軸で、比較的大きな出力と小型モータで使いやすく、多用途なギヤードモータシリーズです。

モータ特徴

共通仕様

  • 出力シャフト径: 4mm Dカット軸
  • サイズ: 直径20 mm

20mm金属ギヤードモータシリーズデータシート(英語PDF)

12V カーボンブラシモータ (12V CB)

ブラシ部にカーボンを採用した12V仕様の長寿命・高出力モータです。

  • 定格電圧: 12V
  • 12V時 無負荷電流: 0.08A
  • 12V時 停動電流: 1.6A
  • 6V時 停動電流: 0.8A
  • ブラシ素材: カーボン
ギヤ比無負荷回転数
[rpm]
停動トルク
[kg-cm]
全長*
[mm]
重量
[g]
片軸仕様
Pololu型番
両軸仕様
Pololu型番
25:15501.961.2443474
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3486
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31:14502.461.2443475
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63:12204.662.7453476
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78:11805.462.7453477
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100:11406.164.2463478
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125:11107.864.2463479
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156:1899.064.2463480
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195:1721064.2463481
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250:1551465.7473482
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313:1441665.7473483
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391:1362165.7473484
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488:1282565.7473485
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* 両軸仕様は+6mm

6V カーボンブラシモータ (6V CB)

ブラシ部にカーボンを採用した6V仕様の長寿命・高出力モータです。

6V モータと、ブラシ素材がカーボンという点では違いますが、その他の仕様は同じです。カーボンブラシは、寿命に影響しますが、ほかは同じ性能となります。

  • 定格電圧: 6V
  • 6V時 無負荷電流: 0.15A
  • 6V時 停動電流: 2.9A
  • ブラシ素材: カーボン
ギヤ比無負荷回転数
[rpm]
停動トルク
[kg-cm]
全長*
[mm]
重量
[g]
片軸仕様
Pololu型番
両軸仕様
Pololu型番
25:15501.661.2443700
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31:14502.061.2443701
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63:12204.062.7453702
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78:11804.462.7453703
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100:11405.464.2463704
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125:11106.464.2463705
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195:1729.464.2463707
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250:1551265.7473708
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313:1441365.7473709
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391:1361665.7473710
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* 両軸仕様は+6mm

6V 貴金属ブラシ (6V)

6Vのブラシ部に貴金属を採用したモータです。

6V CBモータと同じ仕様ですが、ブラシが標準的な金属ブラシとなります。

  • 定格電圧: 6V
  • 6V時 無負荷電流: 0.15A
  • 6V時 停動電流: 2.9A
  • ブラシ素材: 貴金属
ギヤ比無負荷回転数
[rpm]
停動トルク
[kg-cm]
全長*
[mm]
重量
[g]
片軸仕様
Pololu型番
両軸仕様
Pololu型番
25:15501.661.2433450
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31:14502.061.2433451
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63:12204.062.7443452
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3464
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78:11804.462.7443453
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100:11405.464.2453454
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125:11106.464.2453455
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156:1897.964.2453456
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195:1729.464.2453457
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250:1551265.7463458
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313:1441365.7463459
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391:1361665.7463460
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488:1282165.7463461
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* 両軸仕様は+6mm

左:貴金属ブラシ 右:カーボンブラシ

モータ比較(ギヤ比100:1仕様)

20mm金属マイクロギヤードモータ 100:1 片軸仕様 での性能比較

共通仕様

  • ギヤ比 100:1
  • 出力シャフト径 4mm Dカット
  • サイズ: 直径20 x 64.2 mm (出力シャフト含む)
モータ種類Pololu型番定格電圧
[V]
無負荷回転数
[rpm]
無負荷電流
[A]
定格回転数
[rpm]
定格電流
[A]
定格負荷
[kg-cm]
停動電流
[A]
停動時トルク
[kg-cm]
重量
[g]
12V CB3478121400.081200.211.01.66.146
6V CB370461400.151200.441.02.95.446
6V345461400.171201.02.95.245

外形図

Pololuサイトの表記に揺らぎがあり、12V CB/6V CBと6Vで異なるサイズ表記がありますが、サイズの基準点が異なるだけで、外形は同じサイズとなります。

3D モデルデータ

Pololu 20mm金属ギヤードモータシリーズは、全てPololu公式のStep形式3Dモデルデータが提供されています。

  1. Pololuサイトへ行く(20mm金属ギヤードモータ一 Resoucesへのリンク)
  2. 概要の下にある、「Resources」タブをクリック
  3. 3D models of 20D mm gearmotors (3MB zip) のリンクをクリックしてダウンロード

ギヤ比詳細

エンコーダから、回転数を計算するのに必要となる詳細ギヤ比です。

全モータ共通

記載ギヤ比詳細ギヤ比
25:125:1
31:131.25:1
63:162.5:1
78:178.125:1
100:1100:1
125:1125:1
156:1156.25:1
195:1195.3125:1
250:1250:1
313:1312.5:1
391:1390.625:1
488:1488.28125:1

モータアクセサリ

取付け用ブラケット

  • 直径20mm金属ギヤードモータ用ブラケット 2個入り 朱雀技研工房ストアで購入

マウントハブ

アルミ製ユニバーサルマウントハブ

  • アルミ製ユニバーサルマウントハブ 4mm軸用 ネジ穴M3 2個入り朱雀技研工房ストアで購入
  • アルミ製ユニバーサルマウントハブ 4mm軸用 ネジ穴#4-40UNC(ユニファイネジ) 2個入り 朱雀技研工房ストアで購入

ユニバーサルマウントハブを使うと、Pololuホイールの60~90mmが取付けられます。

Scooterホイールアダプタ

  • Pololu アルミ製Scooterホイールアダプタ 4mm軸用 朱雀技研工房ストアで購入

ポリウレタンタイヤでグリップ力が強いのScooterホイールを取付けられます。

エンコーダ

両軸仕様の20mm金属ギヤードモータは、エンコーダを取付けることができます。

  • 直径20mm 金属ギヤードモータ用磁気エンコーダキット 2個入り 20 CPR 2.7-18V 朱雀技研工房ストアで購入
  • 2.7-18V
  • 20 CPR
  • 磁気式