Pololu 25mm金属マイクロギヤードモータは、モータ出力・電圧の違い5種類、エンコーダの有無の2種類とギヤ比の組合せで販売しています。
4mm Dカット軸で、エンコーダも選択でき、大きな出力と小型モータで使いやすく、多用途なギヤードモータシリーズです。
エンコーダ付きはエンドキャップが付き、型番が変更になりました。エンドキャップ以外の仕様は全く同じ商品となります。
モータ特徴
共通仕様
- 出力シャフト径: 4mm Dカット軸
- サイズ: 直径25 mm
25mm金属ギヤードモータシリーズ比較表(Pololu英語サイト)
6V 高出力モータ (6V HP)
6V仕様で高出力モータです。1/4.4~1/172までの8種類のギヤ比があります。
- 定格電圧: 6V
- 6V時 無負荷電流: 550 mA
- 6V時 停動電流: 6.5 A
ギヤ比 | 無負荷回転数 [rpm] | 停動トルク [kg-cm] | 全長*1 [mm] | 重量*2 [g] | エンコーダ無し Pololu型番 | エンコーダ付き Pololu型番 |
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1:1 | 10,000 | 0.35 | 50.3*3 | 60*3 | | 4800  |
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4.4:1 | 2,150 | 1.5 | 61.8 | 82 | 1570
 | 4801
 |
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9.7:1 | 990 | 2.8 | 61.8 | 82 | 1571  | 4802  |
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20.4:1 | 460 | 5.5 | 63.8 | 85 | 1572  | 4803  |
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34:1 | 280 | 6.5 | 65.8 | 88 | 1573  | 4804  |
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47:1 | 200 | 8.5 | 65.8 | 88 | 1574  | 4805  |
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75:1 | 130 | 11 | 67.8 | 91 | 1575  | 4806  |
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99:1 | 97 | 15 | 67.8 | 91 | 1576  | 4807  |
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172:1 | 56 | 25 | 69.8 | 94 | 1577  | 4808  |
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*1 エンコーダ付きは +13.2mm
*2 エンコーダ付きは +13g
*3 エンコーダ付きサイズ・重量
6V 小電流モータ (6V LP)
6V仕様で小電流モータです。1/4.4~1/499までの11種類のギヤ比があります。
- 定格電圧: 6V
- 6V時 無負荷電流: 250 mA
- 6V時 停動電流: 2.4 A
ギヤ比 | 無負荷回転数 [rpm] | 停動トルク [kg-cm] | 全長*1 [mm] | 重量*2 [g] | エンコーダ無し Pololu型番 | エンコーダ付き Pololu型番 |
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1:1 | 6,200 | 0.15 | 50.3*3 | 60*3 | | 4820  |
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4.4:1 | 1,300 | 0.6 | 61.8 | 82 | 1581
 | 4821  |
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9.7:1 | 590 | 1.2 | 61.8 | 82 | 1582  | 4822  |
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20.4:1 | 290 | 2.4 | 63.8 | 85 | 1583  | 4823  |
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34:1 | 170 | 3.5 | 65.8 | 88 | 1584  | 4824  |
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47:1 | 120 | 4.7 | 65.8 | 88 | 1585  | 4825  |
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75:1 | 78 | 6.8 | 67.8 | 91 | 1586  | 4826  |
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99:1 | 58 | 9.4 | 67.8 | 91 | 1587  | 4827  |
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172:1 | 34 | 14.5 | 69.8 | 94 | 1588  | 4828  |
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227:1 | 25 | 16 | 69.8 | 94 | 1589  | 4829 |
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378:1 | 15 | 22 | 71.8 | 96 | 1590  | 4830  |
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499:1 | 11 | 30 | 71.8 | 96 | 1591  | 4831  |
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*1 エンコーダ付きは +13.2mm
*2 エンコーダ付きは +13g
*3 エンコーダ付きサイズ・重量
12V 高出力モータ (12V HP)
12V仕様で高出力モータです。1/4.4~1/99までの7種類のギヤ比があります。
- 定格電圧: 12V
- 12V時 無負荷電流: 300 mA
- 12V時 停動電流: 5.6 A
ギヤ比 | 無負荷回転数 [rpm] | 停動トルク [kg-cm] | 全長*1 [mm] | 重量*2 [g] | エンコーダ無し Pololu型番 | エンコーダ付き Pololu型番 |
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1:1 | 10,200 | 0.4 | 50.3*3 | 60*3 | | 4840  |
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4.4:1 | 2,250 | 1.7 | 61.8 | 82 | 3201
 | 4841  |
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9.7:1 | 1,030 | 3.2 | 61.8 | 82 | 3202  | 4842  |
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20.4:1 | 500 | 6.0 | 63.8 | 85 | 3203  | 4843  |
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34:1 | 290 | 8.5 | 65.8 | 88 | 3204  | 4844  |
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47:1 | 210 | 12 | 65.8 | 88 | 3205  | 4845  |
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75:1 | 130 | 17 | 67.8 | 91 | 3206  | 4846  |
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99:1 | 100 | 21 | 67.8 | 91 | 3207  | 4847  |
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*1 エンコーダ付きは +13.2mm
*2 エンコーダ付きは +13g
*3 エンコーダ付きサイズ・重量
12V 中出力モータ (12V MP)
12V仕様で中出力モータです。1/4.4~1/227までの9種類のギヤ比があります。
- 定格電圧: 12V
- 12V時 無負荷電流: 200 mA
- 12V時 停動電流: 2.1 A
ギヤ比 | 無負荷回転数 [rpm] | 停動トルク [kg-cm] | 全長*1 [mm] | 重量*2 [g] | エンコーダ無し Pololu型番 | エンコーダ付き Pololu型番 |
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1:1 | 7,800 | 0.2 | 50.3*3 | 60*3 | | 4860  |
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4.4:1 | 1,700 | 0.8 | 61.8 | 82 | 3225  | 4861  |
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9.7:1 | 770 | 1.6 | 61.8 | 82 | 3226  | 4862  |
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20.4:1 | 370 | 3.0 | 63.8 | 85 | 3227  | 4863  |
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34:1 | 220 | 4.5 | 65.8 | 88 | 3228  | 4864  |
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47:1 | 160 | 6.0 | 65.8 | 88 | 3229  | 4865  |
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75:1 | 100 | 9.0 | 67.8 | 91 | 3230  | 4866  |
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99:1 | 76 | 12 | 67.8 | 91 | 3231  | 4867  |
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172:1 | 43 | 18 | 69.8 | 94 | 3232  | 4868  |
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227:1 | 33 | 23 | 69.8 | 94 | 3233  | 4869  |
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*1 エンコーダ付きは +13.2mm
*2 エンコーダ付きは +13g
*3 エンコーダ付きサイズ・重量
12V 小電流モータ (12V LP)
12V仕様で小電流モータです。1/4.4~1/378までの10種類のギヤ比があります。
- 定格電圧: 12V
- 6V時 無負荷電流: 100 mA
- 6V時 停動電流: 1.1 A
ギヤ比 | 無負荷回転数 [rpm] | 停動トルク [kg-cm] | 全長*1 [mm] | 重量*2 [g] | エンコーダ無し Pololu型番 | エンコーダ付き Pololu型番 |
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1:1 | 5,600 | 0.15 | 50.3*3 | 60*3 | | 4880  |
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4.4:1 | 1,200 | 0.6 | 61.8 | 82 | 3249  | 4881  |
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9.7:1 | 560 | 1 | 61.8 | 82 | 3250  | 4882  |
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20.4:1 | 260 | 2 | 63.8 | 85 | 3251  | 4883  |
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34:1 | 150 | 3 | 65.8 | 88 | 3252  | 4884  |
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47:1 | 110 | 4.3 | 65.8 | 88 | 3253  | 4885  |
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75:1 | 71 | 6 | 67.8 | 91 | 3254  | 4886  |
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99:1 | 55 | 8 | 67.8 | 91 | 3255  | 4887  |
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172:1 | 31 | 13 | 69.8 | 94 | 3256  | 4888  |
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227:1 | 23 | 17 | 69.8 | 94 | 3257  | 4889  |
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378:1 | 14 | 23 | 71.8 | 96 | 3258  | 4890  |
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*1 エンコーダ付きは +13.2mm
*2 エンコーダ付きは +13g
*3 エンコーダ付きサイズ・重量
モータ比較(ギヤ比99:1仕様)
25mm金属マイクロギヤードモータ 99:1 エンコーダ無し仕様 での性能比較
共通仕様
- ギヤ比 99:1
- 出力シャフト径 4mm Dカット
- サイズ: 直径25 x 67.8 mm (出力シャフト含む)
- 重量: 91 g
モータ種類 | Pololu型番 | 定格電圧 [V] | 無負荷回転数 [rpm] | 無負荷電流 [mA] | 停動電流 [A] | 停動時トルク [kg-cm] |
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6V HP | 1576 | 6 | 97 | 550 | 6.5 | 15 |
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6V LP | 1587 | 6 | 58 | 250 | 2.4 | 9.4 |
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12V HP | 3207 | 12 | 100 | 300 | 5.6 | 21 |
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12V MP | 3231 | 12 | 76 | 200 | 2.1 | 12 |
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12V LP | 3255 | 12 | 55 | 100 | 1.1 | 8 |
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外形図
6V HP/LP 仕様
外形図 PDF版
12V HP/MP/LP エンコーダ無し仕様
エンコーダ付きは、キャップ付きへ仕様が変更されているため、上記外形図とは異なります。
外形図 PDF版
12V HP/MP/LP エンコーダ付き仕様
外形図PDF
3D モデルデータ
Pololu 25mm金属ギヤードモータシリーズは、全てPololu公式のStep形式3Dモデルデータが提供されています。
6V HP/LP 版
- Pololuサイトへ行く(25mm金属ギヤードモータ一 Resoucesへのリンク)
- 概要の下にある、「Resources」タブをクリック
- 3D models of 25D mm gearmotors (9MB zip) のリンクをクリックしてダウンロード
12V HP/MP/LP 版
- Pololuサイトへ行く(25mm金属ギヤードモータ一 Resoucesへのリンク)
- 概要の下にある、「Resources」タブをクリック
- 3D models of 25D mm gearmotors (10MB zip) のリンクをクリックしてダウンロード
ギヤ比詳細
エンコーダから、回転数を計算するのに必要となる詳細ギヤ比です。
全モータ共通
記載ギヤ比 | 詳細ギヤ比 |
4.4:1 | 4.4:1 |
9.7:1 | 9.68:1 |
20.4:1 | 20.4:1 |
34:1 | 34.014:1 |
47:1 | 46.85:1 |
75:1 | 74.83:1 |
99:1 | 98.78:1 |
172:1 | 171.79:1 |
227:1 | 226.76:1 |
378:1 | 377.93:1 |
391:1 | 390.625:1 |
499:1 | 498.87:1 |
エンコーダ 48CPR
2チャンネルホール素子エンコーダがモータシャフト後部に取付けられています。直交エンコーダは、両チャンネルの両エッジをカウントすることで、48カウント/回転の分解能になります。ギヤボックス出力の1回転あたりのカウントは、ギヤ比に48を掛けて求められます。モータとエンコーダは6色 28cm のリード線に、1×6 0.1インチメスヘッダが取付けられています。リード線の詳細は次の通りです。
カラー | 機能 |
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赤 | モータ電源 |
黒 | モータ電源 |
緑 | エンコーダ GND |
青 | エンコーダ Vcc (3.5~20V) |
黄 | エンコーダ A出力 |
白 | エンコーダ B出力 |
ホール素子は、Vccに3.5V~20Vが必要で、最大10mA消費します。A・B出力は、0V~Vccの位相が90度ずれた方形波を出力します。遷移周波数がモータ速度を、遷移順序が回転方向を示しています。
モータアクセサリ
取付け用ブラケット
- 直径25mm金属ギヤードモータ用ブラケット 2個入り

マウントハブ
アルミ製ユニバーサルマウントハブ
- アルミ製ユニバーサルマウントハブ 4mm軸用 ネジ穴M3 2個入り

- アルミ製ユニバーサルマウントハブ 4mm軸用 ネジ穴#4-40UNC(ユニファイネジ) 2個入り

ユニバーサルマウントハブを使うと、Pololuホイールの60~90mmが取付けられます。
Scooterホイールアダプタ
- Pololu アルミ製Scooterホイールアダプタ 4mm軸用

ポリウレタンタイヤでグリップ力が強いのScooterホイールを取付けられます。