Pololu 25mm金属ギヤードモータシリーズ

34:1 金属ギヤードモータ 25Dx52L mm MP 12V

Pololu 25mm金属マイクロギヤードモータは、モータ出力・電圧の違い5種類、エンコーダの有無の2種類とギヤ比の組合せで販売しています。

4mm Dカット軸で、エンコーダも選択でき、大きな出力と小型モータで使いやすく、多用途なギヤードモータシリーズです。

モータ特徴

共通仕様

  • 出力シャフト径: 4mm Dカット軸
  • サイズ: 直径25 mm

25mm金属ギヤードモータシリーズ比較表(Pololu英語サイト)

6V 高出力モータ (6V HP)

6V仕様で高出力モータです。1/4.4~1/172までの8種類のギヤ比があります。

  • 定格電圧: 6V
  • 6V時 無負荷電流: 550 mA
  • 6V時 停動電流: 6.5 A
ギヤ比無負荷回転数
[rpm]
停動トルク
[kg-cm]
全長*1
[mm]
重量*2
[g]
エンコーダ無し
Pololu型番
エンコーダ付き
Pololu型番
1:110,0000.3550.3*360*32269
4.4:12,1501.561.8821570
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3270
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9.7:19902.861.8821571
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3271
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20.4:14605.563.8851572
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3272
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34:12806.565.8881573
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3273
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47:12008.565.8881574
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3274
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75:11301167.8911575
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3275
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99:1971567.8911576
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3276
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172:1562569.8941577
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3277
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*1 エンコーダ付きは +10.2mm
*2 エンコーダ付きは +13g
*3 エンコーダ付きサイズ・重量

6V 小電流モータ (6V LP)

6V仕様で小電流モータです。1/4.4~1/499までの11種類のギヤ比があります。

  • 定格電圧: 6V
  • 6V時 無負荷電流: 250 mA
  • 6V時 停動電流: 2.4 A
ギヤ比無負荷回転数
[rpm]
停動トルク
[kg-cm]
全長*1
[mm]
重量*2
[g]
エンコーダ無し
Pololu型番
エンコーダ付き
Pololu型番
1:16,2000.1550.3*360*32280
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4.4:11,3000.661.8821581
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2281
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9.7:15901.261.8821582
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2282
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20.4:12902.463.8851583
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2283
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34:11703.565.8881584
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2284
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47:11204.765.8881585
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2285
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75:1786.867.8911586
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2286
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99:1589.467.8911587
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2287
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172:13414.569.8941588
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2288
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227:1251669.8941589
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2289
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378:1152271.8961590
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2290
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499:1113071.8961591
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2291
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*1 エンコーダ付きは +10.2mm
*2 エンコーダ付きは +13g
*3 エンコーダ付きサイズ・重量

12V 高出力モータ (12V HP)

12V仕様で高出力モータです。1/4.4~1/99までの7種類のギヤ比があります。

  • 定格電圧: 12V
  • 12V時 無負荷電流: 300 mA
  • 12V時 停動電流: 5.6 A
ギヤ比無負荷回転数
[rpm]
停動トルク
[kg-cm]
全長*1
[mm]
重量*2
[g]
エンコーダ無し
Pololu型番
エンコーダ付き
Pololu型番
1:110,2000.450.3*360*34840
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4.4:12,2501.761.8823201
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4841
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9.7:11,0303.261.8823202
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4842
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20.4:15006.063.8853203
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4843
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34:12908.565.8883204
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4844
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47:12101265.8883205
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4845
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75:11301767.8913206
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4846
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99:11002167.8913207
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4847
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*1 エンコーダ付きは +13.2mm
*2 エンコーダ付きは +13g
*3 エンコーダ付きサイズ・重量

12V 中出力モータ (12V MP)

12V仕様で中出力モータです。1/4.4~1/227までの9種類のギヤ比があります。

  • 定格電圧: 12V
  • 12V時 無負荷電流: 200 mA
  • 12V時 停動電流: 2.1 A
ギヤ比無負荷回転数
[rpm]
停動トルク
[kg-cm]
全長*1
[mm]
重量*2
[g]
エンコーダ無し
Pololu型番
エンコーダ付き
Pololu型番
1:17,8000.250.3*360*34860
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4.4:11,7000.861.8823225
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4861
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9.7:17701.661.8823226
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4862
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20.4:13703.063.8853227
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4863
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34:12204.565.8883228
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4864
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47:11606.065.8883229
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4865
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75:11009.067.8913230
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4866
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99:1761267.8913231
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4867
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172:1431869.8943232
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4868
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227:1332369.8943233
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*1 エンコーダ付きは +13.2mm
*2 エンコーダ付きは +13g
*3 エンコーダ付きサイズ・重量

12V 小電流モータ (12V LP)

12V仕様で小電流モータです。1/4.4~1/378までの10種類のギヤ比があります。

  • 定格電圧: 12V
  • 6V時 無負荷電流: 100 mA
  • 6V時 停動電流: 1.1 A
ギヤ比無負荷回転数
[rpm]
停動トルク
[kg-cm]
全長*1
[mm]
重量*2
[g]
エンコーダ無し
Pololu型番
エンコーダ付き
Pololu型番
1:15,6000.1550.3*360*34880
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4.4:11,2000.661.8823249
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4881
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9.7:1560161.8823250
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4882
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20.4:1260263.8853251
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4883
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34:1150365.8883252
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4884
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47:11104.365.8883253
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4885
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75:171667.8913254
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4886
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99:155867.8913255
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4887
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172:1311369.8943256
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4888
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227:1231769.8943257
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378:1142371.8963258
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4890
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*1 エンコーダ付きは +13.2mm
*2 エンコーダ付きは +13g
*3 エンコーダ付きサイズ・重量

モータ比較(ギヤ比99:1仕様)

25mm金属マイクロギヤードモータ 99:1 エンコーダ無し仕様 での性能比較

共通仕様

  • ギヤ比 99:1
  • 出力シャフト径 4mm Dカット
  • サイズ: 直径25 x 67.8 mm (出力シャフト含む)
  • 重量: 91 g
モータ種類Pololu型番定格電圧
[V]
無負荷回転数
[rpm]
無負荷電流
[mA]
停動電流
[A]
停動時トルク
[kg-cm]
6V HP15766975506.515
6V LP15876582502.49.4
12V HP3207121003005.621
12V MP323112762002.112
12V LP325512551001.18

外形図

6V HP/LP 仕様

外形図 PDF版

12V HP/MP/LP エンコーダ無し仕様

エンコーダ付きは、キャップ付きへ仕様が変更されているため、上記外形図とは異なります。

外形図 PDF版

12V HP/MP/LP エンコーダ付き仕様

外形図PDF

3D モデルデータ

Pololu 25mm金属ギヤードモータシリーズは、全てPololu公式のStep形式3Dモデルデータが提供されています。

6V HP/LP 版

  1. Pololuサイトへ行く(25mm金属ギヤードモータ一 Resoucesへのリンク)
  2. 概要の下にある、「Resources」タブをクリック
  3. 3D models of 25D mm gearmotors (9MB zip) のリンクをクリックしてダウンロード

12V HP/MP/LP 版

  1. Pololuサイトへ行く(25mm金属ギヤードモータ一 Resoucesへのリンク)
  2. 概要の下にある、「Resources」タブをクリック
  3. 3D models of 25D mm gearmotors (10MB zip) のリンクをクリックしてダウンロード

ギヤ比詳細

エンコーダから、回転数を計算するのに必要となる詳細ギヤ比です。

全モータ共通

記載ギヤ比詳細ギヤ比
4.4:14.4:1
9.7:19.68:1
20.4:120.4:1
34:134.014:1
47:146.85:1
75:174.83:1
99:198.78:1
172:1171.79:1
227:1226.76:1
378:1377.93:1
391:1390.625:1
499:1498.87:1

エンコーダ 48CPR

2チャンネルホール素子エンコーダがモータシャフト後部に取付けられています。直交エンコーダは、両チャンネルの両エッジをカウントすることで、48カウント/回転の分解能になります。ギヤボックス出力の1回転あたりのカウントは、ギヤ比に48を掛けて求められます。モータとエンコーダは6色 28cm のリード線に、1×6 0.1インチメスヘッダが取付けられています。リード線の詳細は次の通りです。

カラー機能
モータ電源
モータ電源
エンコーダ GND
エンコーダ Vcc (3.5~20V)
エンコーダ A出力
エンコーダ B出力

ホール素子は、Vccに3.5V~20Vが必要で、最大10mA消費します。A・B出力は、0V~Vccの位相が90度ずれた方形波を出力します。遷移周波数がモータ速度を、遷移順序が回転方向を示しています。

モータアクセサリ

取付け用ブラケット

  • 直径25mm金属ギヤードモータ用ブラケット 2個入り 朱雀技研工房ストアで購入

マウントハブ

アルミ製ユニバーサルマウントハブ

  • アルミ製ユニバーサルマウントハブ 4mm軸用 ネジ穴M3 2個入り朱雀技研工房ストアで購入
  • アルミ製ユニバーサルマウントハブ 4mm軸用 ネジ穴#4-40UNC(ユニファイネジ) 2個入り 朱雀技研工房ストアで購入

ユニバーサルマウントハブを使うと、Pololuホイールの60~90mmが取付けられます。

Scooterホイールアダプタ

  • Pololu アルミ製Scooterホイールアダプタ 4mm軸用 朱雀技研工房ストアで購入

ポリウレタンタイヤでグリップ力が強いのScooterホイールを取付けられます。