Pololu 37mm金属ギヤードモータシリーズ

Pololu 100:1 金属ギヤードモータ 37Dx73L mm 64 CPRエンコーダ付き

Pololu 37mm金属ギヤードモータは、定格電圧12Vで、ギヤ比が6種類と、エンコーダの有無、エンコーダ付き交換用モータの計13種類を販売しています。

6mm Dカット軸で、大きな出力がえられる使いやすくいギヤードモータシリーズです。

モータ特徴

共通仕様

  • 定格電圧: 12 V
  • 無負荷電流(12V時): 300 mA
  • 停動電流(12V時): 5,000 mA
  • 無負荷電流(6V時): 250 mA
  • 停動電流(6V時): 2,500 mA
  • 直径: 37 mm
  • 出力軸: 6mm Dカット軸

モータの定格は12Vですが、定格電圧前後の電圧で動作できます。(最低1Vで回転しはじめます。)高い電圧は、モータの寿命に悪影響がある可能性があります。

ギヤ比無負荷回転数(12V時)
[RPM]
停動トルク(12V時)
[kg-cm]
全長*1
(エンコーダ無し)
[mm]
重量*2
(エンコーダ無し)
[g]
エンコーダ付きエンコーダ無し
1:111,0000.355.1110*32821 朱雀技研工房ストアで購入
19:1500676.31902822 朱雀技研工房ストアで購入1102 朱雀技研工房ストアで購入
30:1350876.31902823 朱雀技研工房ストアで購入1103 朱雀技研工房ストアで購入
50:12001278.31952824 朱雀技研工房ストアで購入1104 朱雀技研工房ストアで購入
70:11501478.31952825 朱雀技研工房ストアで購入1105 朱雀技研工房ストアで購入
100:11001680.82002826 朱雀技研工房ストアで購入1106 朱雀技研工房ストアで購入
131:1801880.82052827 朱雀技研工房ストアで購入1107 朱雀技研工房ストアで購入

*1 エンコーダ付きは +13.8mm
*2 エンコーダ付きは +30g
*3 エンコーダ付き重量

外形図

エンコーダ無し

PDF版外形図

ギヤにネジがあたる可能性があるため、取り付け穴の奥までネジを入れすぎないようにしてください。ネジ穴から3mm以内でネジ止めしてください。

エンコーダ付き

PDF版外形図

ギヤにネジがあたる可能性があるため、取り付け穴の奥までネジを入れすぎないようにしてください。ネジ穴から3mm以内でネジ止めしてください。

3D モデルデータ

Pololu 37mm金属ギヤードモータシリーズは、全てPololu公式のStep形式3Dモデルデータが提供されています。

  1. Pololuサイトへ行く(37mm金属ギヤードモータ一 Resoucesへのリンク)
  2. 概要の下にある、「Resources」タブをクリック
  3. 3D models of 37D mm gearmotors (5MB zip) のリンクをクリックしてダウンロード

ギヤ比詳細

エンコーダから、回転数を計算するのに必要となる詳細ギヤ比です。

記載ギヤ比詳細ギヤ比
19:118.75:1
30:130:1
50:150:1
70:170:1
100:1102.083:1
131:1131.25:1

エンコーダ

2チャンネルホール素子エンコーダがモータシャフト後部に取付けられています。直交エンコーダは、両チャンネルの両エッジをカウントすることで、64カウント/回転の分解能になります。ギヤボックス出力の1回転あたりのカウントは、ギヤ比に64を掛けて求められます。モータとエンコーダは6色 20cm のリード線に、1×6 0.1インチメスヘッダが取付けられています。リード線の詳細は次の通りです。

カラー機能
モータ電源
モータ電源
エンコーダ GND
エンコーダ Vcc(3.5~20V)
エンコーダ A出力
エンコーダ B出力

ホール素子は、Vccに3.5V~20Vが必要で、最大10mA消費します。A・B出力は、0V~Vccの位相が90度ずれた方形波を出力します。遷移周波数がモータ速度を、遷移順序が回転方向を示しています。

モータアクセサリ

取付け用ブラケット

  • 圧延打ち抜きアルミ製L型ブラケット 直径37mm金属ギヤードモータ用 2個入り 朱雀技研工房ストアで購入
  • アルミ削りだし 直径37mm金属ギヤードモータ用ブラケット 朱雀技研工房ストアで購入

マウントハブ

アルミ製ユニバーサルマウントハブ

  • アルミ製ユニバーサルマウントハブ 6mm軸用 ネジ穴#4-40UNC(ユニファイネジ) 2個入り 朱雀技研工房ストアで購入
  • アルミ製ユニバーサルマウントハブ 6mm軸用 ネジ穴M3 2個入り 朱雀技研工房ストアで購入

ユニバーサルマウントハブを使うと、Pololuホイールの80~90mmが取付けられます。

Scooterホイールアダプタ

  • Pololu アルミ製Scooterホイールアダプタ 6mm軸用 朱雀技研工房ストアで購入

ポリウレタンタイヤでグリップ力が強いのScooterホイールを取付けられます。