Pololu 37mm金属ギヤードモータシリーズ

Pololu 100:1 金属ギヤードモータ 37Dx73L mm 64 CPRエンコーダ付き

Pololu 37mm金属ギヤードモータは、定格電が12Vと24V、ギヤ比が9種類と、エンコーダの有無、エンコーダ付き交換用モータの計38種類を販売しています。

6mm Dカット軸で、大きな出力がえられ使いやすくギヤードモータシリーズです。

モータシャフトに付けるピニオンが、スパーピニオン(旧版)とヘリカルピニオン(新版)の2種類があります。モータ仕様及び出力は同じですが、スパーピニオン(旧版)は廃番となり在庫限りとなります。ヘリカルピニオン(新版)をご検討ください。

モータ仕様

12Vモータ共通仕様

  • 定格電圧: 12 V
  • 無負荷電流(12V時): 200 mA
  • 停動電流(12V時): 5,500 mA
  • 無負荷電流(6V時): 150 mA
  • 停動電流(6V時): 3,000 mA
  • 直径: 37 mm
  • 出力軸: 6mm Dカット軸

24Vモータ共通仕様

  • 定格電圧: 24 V
  • 無負荷電流(24V時): 100 mA
  • 停動電流(24V時): 3,000 mA
  • 無負荷電流(12V時): 80 mA
  • 停動電流(12V時): 1,700 mA
  • 直径: 37 mm
  • 出力軸: 6mm Dカット軸

モータは定格電圧前後の電圧で動作できます。(最低1Vで回転しはじめます。)高い電圧は、モータの寿命に悪影響がある可能性があります。

12V仕様 ヘリカルピニオン(新版)

ギヤ比無負荷回転数(12V時)
[RPM]
停動トルク(12V時)
[kg-cm]
全長*1
(エンコーダ無し)
[mm]
重量*2
(エンコーダ無し)
[g]
エンコーダ付きエンコーダ無し
1:111,0000.555.1110*34750 朱雀技研工房ストアで購入
6.3:11,6003.074.81754757朱雀技研工房ストアで購入4747 朱雀技研工房ストアで購入
10:11,0004.974.81754758 朱雀技研工房ストアで購入4748 朱雀技研工房ストアで購入
19:15008.576.31854751 朱雀技研工房ストアで購入4741 朱雀技研工房ストアで購入
30:13501476.31854752 朱雀技研工房ストアで購入4742 朱雀技研工房ストアで購入
50:12002178.31904753 朱雀技研工房ストアで購入4743 朱雀技研工房ストアで購入
70:11502778.31904754 朱雀技研工房ストアで購入4744 朱雀技研工房ストアで購入
100:11003480.81954755 朱雀技研工房ストアで購入4745 朱雀技研工房ストアで購入
131:1804580.81954756 朱雀技研工房ストアで購入4746 朱雀技研工房ストアで購入
150:1674980.81952828 朱雀技研工房ストアで購入2829 朱雀技研工房ストアで購入

*1 エンコーダ付きは +13.8mm
*2 エンコーダ付きは +15g
*3 エンコーダ付き重量

24V仕様 ヘリカルピニオン(新版)

ギヤ比 無負荷回転数(24V時)
[RPM]
停動トルク(24V時)
[kg-cm]
全長*1
(エンコーダ無し)
[mm]
重量*2
(エンコーダ無し)
[g]
エンコーダ付き エンコーダ無し
1:1 11,000 0.5 55.1 110*3 4690 朱雀技研工房ストアで購入
6.3:1 1,600 3.5 74.8 175 4698 朱雀技研工房ストアで購入 4688 朱雀技研工房ストアで購入
10:1 1,000 5.5 74.8 175 4699 朱雀技研工房ストアで購入 4689 朱雀技研工房ストアで購入
19:1 530 9.5 76.3 185 4691 朱雀技研工房ストアで購入 4681 朱雀技研工房ストアで購入
30:1 330 15 76.3 185 4692 朱雀技研工房ストアで購入 4682 朱雀技研工房ストアで購入
50:1 200 23 78.3 190 4693 朱雀技研工房ストアで購入 4683 朱雀技研工房ストアで購入
70:1 150 27 78.3 190 4694 朱雀技研工房ストアで購入 4684 朱雀技研工房ストアで購入
100:1 100 39 80.8 195 4695 朱雀技研工房ストアで購入 4685 朱雀技研工房ストアで購入
131:1 79 47 80.8 195 4696 朱雀技研工房ストアで購入 4686 朱雀技研工房ストアで購入
150:1 68 56 80.8 195 4697 朱雀技研工房ストアで購入 4687 朱雀技研工房ストアで購入

*1 エンコーダ付きは +13.8mm
*2 エンコーダ付きは +15g
*3 エンコーダ付き重量

スパーピニオン(旧版)

ギヤ比無負荷回転数(12V時)
[RPM]
停動トルク(12V時)
[kg-cm]
全長*1
(エンコーダ無し)
[mm]
重量*2
(エンコーダ無し)
[g]
エンコーダ付きエンコーダ無し
1:111,0000.555.1110*32821 朱雀技研工房ストアで購入
19:15008.576.31902822 朱雀技研工房ストアで購入1102 朱雀技研工房ストアで購入
30:13501476.31902823 朱雀技研工房ストアで購入1103 朱雀技研工房ストアで購入
50:11952178.31952824 朱雀技研工房ストアで購入1104 朱雀技研工房ストアで購入
70:11502778.31952825 朱雀技研工房ストアで購入1105 朱雀技研工房ストアで購入
100:11003480.82002826 朱雀技研工房ストアで購入1106 朱雀技研工房ストアで購入
131:1804580.82052827 朱雀技研工房ストアで購入1107 朱雀技研工房ストアで購入

*1 エンコーダ付きは +13.8mm
*2 エンコーダ付きは +30g
*3 エンコーダ付き重量

外形図

エンコーダ無し

PDF版外形図

ギヤにネジがあたる可能性があるため、取り付け穴の奥までネジを入れすぎないようにしてください。ネジ穴から3mm以内でネジ止めしてください。

エンコーダ付き

PDF版外形図

ギヤにネジがあたる可能性があるため、取り付け穴の奥までネジを入れすぎないようにしてください。ネジ穴から3mm以内でネジ止めしてください。

3D モデルデータ

Pololu 37mm金属ギヤードモータシリーズは、全てPololu公式のStep形式3Dモデルデータが提供されています。

  1. Pololuサイトへ行く(37mm金属ギヤードモータ一 Resoucesへのリンク)
  2. 概要の下にある、「Resources」タブをクリック
  3. 3D models of 37D mm gearmotors (5MB zip) のリンクをクリックしてダウンロード

ギヤ比詳細

エンコーダから、回転数を計算するのに必要となる詳細ギヤ比です。

記載ギヤ比精密ギヤ比
6.3:16.25:1
10:110:1
19:118.75:1
30:130:1
50:150:1
70:170:1
100:1102.083:1
131:1131.25:1
150:1150:1

エンコーダ

2チャンネルホール素子エンコーダがモータシャフト後部に取付けられています。直交エンコーダは、両チャンネルの両エッジをカウントすることで、64カウント/回転の分解能になります。ギヤボックス出力の1回転あたりのカウントは、ギヤ比に64を掛けて求められます。モータとエンコーダは6色 20cm のリード線に、1×6 0.1インチメスヘッダが取付けられています。リード線の詳細は次の通りです。

カラー機能
モータ電源
モータ電源
エンコーダ GND
エンコーダ Vcc(3.5~20V)
エンコーダ A出力
エンコーダ B出力

ホール素子は、Vccに3.5V~20Vが必要で、最大10mA消費します。A・B出力は、0V~Vccの位相が90度ずれた方形波を出力します。遷移周波数がモータ速度を、遷移順序が回転方向を示しています。

モータアクセサリ

取付け用ブラケット

  • 圧延打ち抜きアルミ製L型ブラケット 直径37mm金属ギヤードモータ用 2個入り 朱雀技研工房ストアで購入
  • アルミ削りだし 直径37mm金属ギヤードモータ用ブラケット 朱雀技研工房ストアで購入

マウントハブ

アルミ製ユニバーサルマウントハブ

  • アルミ製ユニバーサルマウントハブ 6mm軸用 ネジ穴#4-40UNC(ユニファイネジ) 2個入り 朱雀技研工房ストアで購入
  • アルミ製ユニバーサルマウントハブ 6mm軸用 ネジ穴M3 2個入り 朱雀技研工房ストアで購入

ユニバーサルマウントハブを使うと、Pololuホイールの80~90mmが取付けられます。

Scooterホイールアダプタ

  • Pololu アルミ製Scooterホイールアダプタ 6mm軸用 朱雀技研工房ストアで購入

ポリウレタンタイヤでグリップ力が強いのScooterホイールを取付けられます。