Pololu ギヤードモータシリーズ比較

Pololu ギヤードモータシリーズ

Pololu ギヤードモータシリーズは、直径が異なる5種類を販売しています。

10x12mm~37mmのギヤードモータでは、エンコーダ付きやエンコーダ外付けができるようになっており、クローズドループ制御もできるようになっています。

ギヤードモータ選定の参考に、ギヤ比100前後のモータで、片軸またはエンコーダ無しを次の表にまとめました。

種類Pololu型番ギヤ比定格電圧
[V]
無負荷回転数
[rpm]
無負荷電流
[mA]
停動電流
[A]
停動トルク
[kg-cm]
サイズ
[mm]
重量
[g]
出力シャフト
37 mm110610012100901.61637D x 80.82006mm Dカット
25mm 12V HP320799121001505.62125D x 67.8914mm Dカット
25mm 12V MP3231991276502.11225D x 67.8914mm Dカット
25mm 12V LP3255991255201.1825D x 67.8914mm Dカット
25mm 6V HP1576996972756.51525D x 67.8914mm Dカット
25mm 6V LP158799658502.49.425D x 67.8914mm Dカット
20mm 12V CB347810012140901.66.120D x 64.2464mm Dカット
20mm 6V CB370410061501702.95.420D x 64.2464mm Dカット
20mm 6V345410061501702.95.420D x 64.2464mm Dカット
10x12mm 12V HPCB304110012330600.751.310 x 12 x 35.2263mm Dカット
10x12mm 6V HPCB306510063301001.51.610 x 12 x 35.2263mm Dカット
10x12mm 6V HP11011006310701.61.710 x 12 x 35.6263mm Dカット
10x12mm 6V MP23671006220400.670.9410 x 12 x 35.6263mm Dカット
10x12mm 6V LP9921006130200.360.7410 x 12 x 35.6263mm Dカット
6mm23581366500450.40.586D x 21.91.252mm Dカット