2019-07-09
Pololu ギヤードモータシリーズ比較
Pololu ギヤードモータシリーズは、直径が異なる5種類を販売しています。
10x12mm～37mmのギヤードモータでは、エンコーダ付きやエンコーダ外付けができるようになっており、クローズドループ制御もできるようになっています。
ギヤードモータ選定の参考に、ギヤ比100前後のモータで、片軸またはエンコーダ無しを次の表にまとめました。
| 種類 | Pololu型番 | ギヤ比 | 定格電圧 [V] | 無負荷回転数 [rpm] | 無負荷電流 [mA] | 停動電流 [A] | 停動トルク [kg-cm] | サイズ [mm] | 重量 [g] | 出力シャフト |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 37 mm | 1106 | 100 | 12 | 100 | 90 | 1.6 | 16 | 37D x 80.8 | 200 | 6mm Dカット |
| 25mm 12V HP | 3207 | 99 | 12 | 100 | 150 | 5.6 | 21 | 25D x 67.8 | 91 | 4mm Dカット |
| 25mm 12V MP | 3231 | 99 | 12 | 76 | 50 | 2.1 | 12 | 25D x 67.8 | 91 | 4mm Dカット |
| 25mm 12V LP | 3255 | 99 | 12 | 55 | 20 | 1.1 | 8 | 25D x 67.8 | 91 | 4mm Dカット |
| 25mm 6V HP | 1576 | 99 | 6 | 97 | 275 | 6.5 | 15 | 25D x 67.8 | 91 | 4mm Dカット |
| 25mm 6V LP | 1587 | 99 | 6 | 58 | 50 | 2.4 | 9.4 | 25D x 67.8 | 91 | 4mm Dカット |
| 20mm 12V CB | 3478 | 100 | 12 | 140 | 90 | 1.6 | 6.1 | 20D x 64.2 | 46 | 4mm Dカット |
| 20mm 6V CB | 3704 | 100 | 6 | 150 | 170 | 2.9 | 5.4 | 20D x 64.2 | 46 | 4mm Dカット |
| 20mm 6V | 3454 | 100 | 6 | 150 | 170 | 2.9 | 5.4 | 20D x 64.2 | 46 | 4mm Dカット |
| 10x12mm 12V HPCB | 3041 | 100 | 12 | 330 | 60 | 0.75 | 1.3 | 10 x 12 x 35.2 | 26 | 3mm Dカット |
| 10x12mm 6V HPCB | 3065 | 100 | 6 | 330 | 100 | 1.5 | 1.6 | 10 x 12 x 35.2 | 26 | 3mm Dカット |
| 10x12mm 6V HP | 1101 | 100 | 6 | 310 | 70 | 1.6 | 1.7 | 10 x 12 x 35.6 | 26 | 3mm Dカット |
| 10x12mm 6V MP | 2367 | 100 | 6 | 220 | 40 | 0.67 | 0.94 | 10 x 12 x 35.6 | 26 | 3mm Dカット |
| 10x12mm 6V LP | 992 | 100 | 6 | 130 | 20 | 0.36 | 0.74 | 10 x 12 x 35.6 | 26 | 3mm Dカット |
| 6mm | 2358 | 136 | 6 | 500 | 45 | 0.4 | 0.58 | 6D x 21.9 | 1.25 | 2mm Dカット |
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