Pololuホイール

Pololuから販売されているロボット用部材のひとつ、ホイールを紹介します。

プラスチック製のホイールで、複数種類の【直径】/【色】のものが販売されています。

3mm軸Dカットシャフトに直接取り付けることができるよう設計されています。

直径60mm以上のホイールには、ユニバーサルマウントハブをつかうことで 3mm / 4mm / 5mmの軸に取付けることもできます。

直径80mm以上のホイールは、さらに 6mm / 1/4inch / 8mm の軸にも取付けられます。

Pololu wheels

ホイールの種類(直径と厚み)

型番直径/厚み重量色の種類販売サイト
109042mm/19mm19g朱雀技研工房ストア
108732mm/7mm3.2g黒/白朱雀技研工房ストア
145240mm/7mm11.3g黒/白/赤朱雀技研工房ストア
142060mm/8mm11.3g黒/白/黄/赤/青朱雀技研工房ストア
142570mm/8mm14.2g黒/白/黄/赤/青朱雀技研工房ストア
143080mm/10mm19.8g黒/白/黄/赤/青朱雀技研工房ストア
143590mm/10mm22.7g黒/白/黄/赤/青朱雀技研工房ストア

ホイールと軸の接続

3mm軸Dカットシャフト

3mm軸Dカットシャフトに直接取付けられます。

取り付け方は簡単で、軸をホイールへ差し込むだけです。

3mm軸Dカットシャフトのギアードモータは、Pololu 金属マイクロギアードモータ 朱雀技研工房ストアがあります。

wheel with universal joint1

ユニバーサルマウントハブ

直径60mm以上のホイールは、3mm軸Dカットシャフト以外の軸でも、ユニバーサルマウントハブを使い取り付けられます。

ホイールにユニバーサルマウントハブを取り付け、そのハブとモータ軸をいもネジで締結します。

固定用のいもネジは、メートルネジ仕様 と インチネジ仕様 が用意されているため、購入の際には注意して下さい。

メートルネジ(ミリネジ)仕様

型番取付軸対応ホイール重量販売サイト
19963mm60mm以上2.8g朱雀技研工房ストア
19974mm60mm以上3.2g朱雀技研工房ストア
19985mm60mm以上3.2g朱雀技研工房ストア
19996mm80mm以上6.8g朱雀技研工房ストア
19941/4inch80mm以上6.7g朱雀技研工房ストア
26938mm80mm以上6.7g朱雀技研工房ストア

インチネジ仕様

型番取付軸対応ホイール重量販売サイト
10783mm60mm以上2.8g朱雀技研工房ストア
10814mm60mm以上3.2g朱雀技研工房ストア
12035mm60mm以上3.2g朱雀技研工房ストア
10836mm80mm以上6.8g朱雀技研工房ストア
19931/4inch80mm以上6.7g朱雀技研工房ストア

参考情報

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