2019-04-05
Pololuホイール
Pololuから販売されているロボット用部材のひとつ、ホイールを紹介します。
プラスチック製のホイールで、複数種類の【直径】/【色】のものが販売されています。
3mm軸Dカットシャフトに直接取り付けることができるよう設計されています。
直径60mm以上のホイールには、ユニバーサルマウントハブをつかうことで 3mm / 4mm / 5mmの軸に取付けることもできます。
直径80mm以上のホイールは、さらに 6mm / 1/4inch / 8mm の軸にも取付けられます。
ホイールの種類（直径と厚み）
| 型番 | 直径/厚み | 重量 | 色の種類 | 販売サイト |
|---|---|---|---|---|
| 1090 | 42mm/19mm | 19g | 黒 |  |
| 1087 | 32mm/7mm | 3.2g | 黒/白 | |
| 1452 | 40mm/7mm | 11.3g | 黒/白/赤 | |
| 1420 | 60mm/8mm | 11.3g | 黒/白/黄/赤/青 | |
| 1425 | 70mm/8mm | 14.2g | 黒/白/黄/赤/青 | |
| 1430 | 80mm/10mm | 19.8g | 黒/白/黄/赤/青 | |
| 1435 | 90mm/10mm | 22.7g | 黒/白/黄/赤/青 | |
ホイールと軸の接続
3mm軸Dカットシャフト
3mm軸Dカットシャフトに直接取付けられます。
取り付け方は簡単で、軸をホイールへ差し込むだけです。
3mm軸Dカットシャフトのギアードモータは、Pololu 金属マイクロギアードモータ があります。
ユニバーサルマウントハブ
直径60mm以上のホイールは、3mm軸Dカットシャフト以外の軸でも、ユニバーサルマウントハブを使い取り付けられます。
ホイールにユニバーサルマウントハブを取り付け、そのハブとモータ軸をいもネジで締結します。
固定用のいもネジは、メートルネジ仕様 と インチネジ仕様 が用意されているため、購入の際には注意して下さい。
メートルネジ（ミリネジ）仕様
| 型番 | 取付軸 | 対応ホイール | 重量 | 販売サイト |
|---|---|---|---|---|
| 1996 | 3mm | 60mm以上 | 2.8g | |
| 1997 | 4mm | 60mm以上 | 3.2g | |
| 1998 | 5mm | 60mm以上 | 3.2g | |
| 1999 | 6mm | 80mm以上 | 6.8g | |
| 1994 | 1/4inch | 80mm以上 | 6.7g | |
| 2693 | 8mm | 80mm以上 | 6.7g | |
インチネジ仕様
| 型番 | 取付軸 | 対応ホイール | 重量 | 販売サイト |
|---|---|---|---|---|
| 1078 | 3mm | 60mm以上 | 2.8g | |
| 1081 | 4mm | 60mm以上 | 3.2g | |
| 1203 | 5mm | 60mm以上 | 3.2g | |
| 1083 | 6mm | 80mm以上 | 6.8g | |
| 1993 | 1/4inch | 80mm以上 | 6.7g | |
参考情報
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