Pololuホイール

2019-04-05 Pololu

Pololuから販売されているロボット用部材のひとつ、ホイールを紹介します。

プラスチック製のホイールで、複数種類の【直径】/【色】のものが販売されています。

3mm軸Dカットシャフトに直接取り付けることができるよう設計されています。

直径60mm以上のホイールには、ユニバーサルマウントハブをつかうことで 3mm / 4mm / 5mmの軸に取付けることもできます。

直径80mm以上のホイールは、さらに 6mm / 1/4inch / 8mm の軸にも取付けられます。

Pololu wheels

ホイールの種類（直径と厚み）

型番	直径/厚み	重量	色の種類	販売サイト
1090	42mm/19mm	19g	黒
1087	32mm/7mm	3.2g	黒/白
1452	40mm/7mm	11.3g	黒/白/赤
1420	60mm/8mm	11.3g	黒/白/黄/赤/青
1425	70mm/8mm	14.2g	黒/白/黄/赤/青
1430	80mm/10mm	19.8g	黒/白/黄/赤/青
1435	90mm/10mm	22.7g	黒/白/黄/赤/青

ホイールと軸の接続

3mm軸Dカットシャフト

3mm軸Dカットシャフトに直接取付けられます。

取り付け方は簡単で、軸をホイールへ差し込むだけです。

3mm軸Dカットシャフトのギアードモータは、Pololu 金属マイクロギアードモータがあります。

wheel with universal joint1

ユニバーサルマウントハブ

直径60mm以上のホイールは、3mm軸Dカットシャフト以外の軸でも、ユニバーサルマウントハブを使い取り付けられます。

ホイールにユニバーサルマウントハブを取り付け、そのハブとモータ軸をいもネジで締結します。

固定用のいもネジは、メートルネジ仕様とインチネジ仕様が用意されているため、購入の際には注意して下さい。

メートルネジ（ミリネジ）仕様

型番	取付軸	対応ホイール	重量	販売サイト
1996	3mm	60mm以上	2.8g
1997	4mm	60mm以上	3.2g
1998	5mm	60mm以上	3.2g
1999	6mm	80mm以上	6.8g
1994	1/4inch	80mm以上	6.7g
2693	8mm	80mm以上	6.7g

インチネジ仕様

型番	取付軸	対応ホイール	重量	販売サイト
1078	3mm	60mm以上	2.8g
1081	4mm	60mm以上	3.2g
1203	5mm	60mm以上	3.2g
1083	6mm	80mm以上	6.8g
1993	1/4inch	80mm以上	6.7g

参考情報

Pololu公式サイト Pololuホイールカテゴリ

wheel

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