Pololuホイール

2019-04-05 Pololu

Pololuから販売されているロボット用部材のひとつ、Pololuホイール（車輪）を紹介します。

プラスチック製のホイールで、複数種類の「直径」と「色」が販売されています。シリコンタイヤでグリップ力も高いホイールです。

Pololuホイールは、3mm軸Dカットシャフトに直接取り付けられるよう設計されています。

直径60mm以上のホイールには、ユニバーサルマウントハブをつかうことで 3mm / 4mm / 5mmの軸に取付けることもできます。

直径80mm以上のホイールは、さらに 6mm / 1/4inch / 8mm の軸にも取付けられます。

ホイールの種類（直径と厚み）

Pololu型番	直径/厚み	重量	色の種類	3D モデルリンク
1090	42mm/19mm	19g	黒
1087	32mm/7mm	3.2g	黒白	Pololu
1452	40mm/7mm	11.3g	黒白赤	Pololu
1420	60mm/8mm	11.3g	黒白黄赤青	Pololu
1425	70mm/8mm	14.2g	黒白黄赤青	Pololu
1430	80mm/10mm	19.8g	黒白黄赤青	Pololu
1435	90mm/10mm	22.7g	黒白黄赤青	Pololu

3mm軸Dカットシャフトに直接取付けられます。

取り付け方は簡単で、軸をホイールへ差し込むだけです。

3mm軸Dカットシャフトのギアードモータは、Pololu 金属マイクロギヤードモータがあります。

直径60mm以上のホイールは、3mm軸Dカットシャフト以外の軸でも、ユニバーサルマウントハブを使い取り付けられます。

ホイールにユニバーサルマウントハブを取り付け、そのハブとモータ軸をいもネジで締結します。

固定用のいもネジは、メートルネジ仕様とインチネジ仕様が用意されているため、購入の際には注意してください。

Pololu型番	取付軸	対応Pololuホイール	重量	3D モデルリンク
1996	3mm	60mm以上	2.8g	Pololu
1997	4mm	60mm以上	3.2g	Pololu
1998	5mm	60mm以上	3.2g	Pololu
1999	6mm	80mm以上	6.8g	Pololu
1994	1/4inch	80mm以上	6.7g	Pololu
2693	8mm	80mm以上	6.7g	Pololu