Pololuホイール

2019-04-05 Pololu

Pololuから販売されているロボット用部材のひとつ、Pololuホイール（車輪）を紹介します。

プラスチック製のホイールで、複数種類の「直径」と「色」が販売されています。シリコンタイヤでグリップ力も高いホイールです。

Pololuホイールは、3mm軸Dカットシャフトに直接取り付けられるよう設計されています。

直径60mm以上のホイールには、ユニバーサルマウントハブをつかうことで 3mm / 4mm / 5mmの軸に取付けることもできます。

直径80mm以上のホイールは、さらに 6mm / 1/4inch / 8mm の軸にも取付けられます。

ホイールの種類（直径と厚み）

Pololu型番	直径/厚み	重量	色の種類	3D モデルリンク
1090	42mm/19mm	19g	黒
1087	32mm/7mm	3.2g	黒白	Pololu
1452	40mm/7mm	11.3g	黒白赤	Pololu
1420	60mm/8mm	11.3g	黒白黄赤青	Pololu
1425	70mm/8mm	14.2g	黒白黄赤青	Pololu
1430	80mm/10mm	19.8g	黒白黄赤青	Pololu
1435	90mm/10mm	22.7g	黒白黄赤青	Pololu

3mm軸Dカットシャフトに直接取付けられます。

取り付け方は簡単で、軸をホイールへ差し込むだけです。

3mm軸Dカットシャフトのギアードモータは、Pololu 金属マイクロギヤードモータがあります。

直径60mm以上のホイールは、3mm軸Dカットシャフト以外の軸でも、ユニバーサルマウントハブを使い取り付けられます。

ホイールにユニバーサルマウントハブを取り付け、そのハブとモータ軸をいもネジで締結します。

固定用のいもネジは、メートルネジ仕様とインチネジ仕様が用意されているため、購入の際には注意してください。

Pololu型番	取付軸	対応Pololuホイール	重量	3D モデルリンク
1996	3mm	60mm以上	2.8g	Pololu
1997	4mm	60mm以上	3.2g	Pololu
1998	5mm	60mm以上	3.2g	Pololu
1999	6mm	80mm以上	6.8g	Pololu
1994	1/4inch	80mm以上	6.7g	Pololu
2693	8mm	80mm以上	6.7g	Pololu

Pololu型番	取付軸	対応Pololuホイール	重量	3D モデルリンク
1078	3mm	60mm以上	2.8g	Pololu
1081	4mm	60mm以上	3.2g	Pololu
1203	5mm	60mm以上	3.2g	Pololu
1083	6mm	80mm以上	6.8g	Pololu
1993	1/4inch	80mm以上	6.7g	Pololu

Pololuホイール用の交換シリコンタイヤが販売されています。外周のタイヤ部分が汚れてきり、痛んできたら交換できます。