2019-07-17
Pololuから販売されているロボット用部材のひとつ、Pololuホイール(車輪)を紹介します。
プラスチック製のホイールで、複数種類の「直径」と「色」が販売されています。シリコンタイヤでグリップ力も高いホイールです。
Pololuホイールは、3mm軸Dカットシャフトに直接取り付けられるよう設計されています。
直径60mm以上のホイールには、ユニバーサルマウントハブをつかうことで 3mm / 4mm / 5mmの軸に取付けることもできます。
直径80mm以上のホイールは、さらに 6mm / 1/4inch / 8mm の軸にも取付けられます。
Pololu型番 | 直径/厚み | 重量 | 色の種類 | 3D モデルリンク |
---|---|---|---|---|
![]() | 42mm/19mm | 19g | 黒![]() | |
![]() | 32mm/7mm | 3.2g | 黒![]() 白 ![]() | Pololu |
![]() | 40mm/7mm | 11.3g | 黒![]() 白 ![]() 赤 ![]() | Pololu |
![]() | 60mm/8mm | 11.3g | 黒![]() 白 ![]() 黄 ![]() 赤 ![]() 青 ![]() | Pololu |
![]() | 70mm/8mm | 14.2g | 黒![]() 白 ![]() 黄 ![]() 赤 ![]() 青 ![]() | Pololu |
![]() | 80mm/10mm | 19.8g | 黒![]() 白 ![]() 黄 ![]() 赤 ![]() 青 ![]() | Pololu |
![]() | 90mm/10mm | 22.7g | 黒![]() 白 ![]() 黄 ![]() 赤 ![]() 青 ![]() | Pololu |
3mm軸Dカットシャフトに直接取付けられます。
取り付け方は簡単で、軸をホイールへ差し込むだけです。
3mm軸Dカットシャフトのギアードモータは、Pololu 金属マイクロギヤードモータがあります。
直径60mm以上のホイールは、3mm軸Dカットシャフト以外の軸でも、ユニバーサルマウントハブを使い取り付けられます。
ホイールにユニバーサルマウントハブを取り付け、そのハブとモータ軸をいもネジで締結します。
固定用のいもネジは、メートルネジ仕様 と インチネジ仕様 が用意されているため、購入の際には注意してください。
Pololu型番 | 取付軸 | 対応Pololuホイール | 重量 | 3D モデルリンク |
---|---|---|---|---|
1996![]() | 3mm | 60mm以上 | 2.8g | Pololu |
1997![]() | 4mm | 60mm以上 | 3.2g | Pololu |
1998![]() | 5mm | 60mm以上 | 3.2g | Pololu |
1999![]() | 6mm | 80mm以上 | 6.8g | Pololu |
1994![]() | 1/4inch | 80mm以上 | 6.7g | Pololu |
2693![]() | 8mm | 80mm以上 | 6.7g | Pololu |
Pololu型番 | 取付軸 | 対応Pololuホイール | 重量 | 3D モデルリンク |
---|---|---|---|---|
1078![]() | 3mm | 60mm以上 | 2.8g | Pololu |
1081![]() | 4mm | 60mm以上 | 3.2g | Pololu |
1203![]() | 5mm | 60mm以上 | 3.2g | Pololu |
1083![]() | 6mm | 80mm以上 | 6.8g | Pololu |
1993![]() | 1/4inch | 80mm以上 | 6.7g | Pololu |
Pololuホイール用の交換シリコンタイヤが販売されています。外周のタイヤ部分が汚れてきり、痛んできたら交換できます。
Pololu型番 | 対応Pololuホイール |
---|---|
3407![]() | 32mm/7mm |
3408![]() | 40mm/7mm |
3409![]() | 60mm/8mm 70mm/8mm |
3410![]() | 80mm/10mm 90mm/10mm |