Pololuホイール

Pololuから販売されているロボット用部材のひとつ、Pololuホイール(車輪)を紹介します。

プラスチック製のホイールで、複数種類の「直径」と「色」が販売されています。シリコンタイヤでグリップ力も高いホイールです。

Pololuホイールは、3mm軸Dカットシャフトに直接取り付けられるよう設計されています。

直径60mm以上のホイールには、ユニバーサルマウントハブをつかうことで 3mm / 4mm / 5mmの軸に取付けることもできます。

直径80mm以上のホイールは、さらに 6mm / 1/4inch / 8mm の軸にも取付けられます。

Pololu wheels

ホイールの種類(直径と厚み)

Pololu型番直径/厚み重量色の種類3D モデルリンク
109042mm/19mm19g朱雀技研工房ストアで購入
108732mm/7mm3.2g朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
Pololu
145240mm/7mm11.3g朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
Pololu
142060mm/8mm11.3g朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
Pololu
142570mm/8mm14.2g朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
Pololu
143080mm/10mm19.8g朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
Pololu
143590mm/10mm22.7g朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
朱雀技研工房ストアで購入
Pololu

ホイールと軸の接続

3mm軸Dカットシャフト

3mm軸Dカットシャフトに直接取付けられます。

取り付け方は簡単で、軸をホイールへ差し込むだけです。

3mm軸Dカットシャフトのギアードモータは、Pololu 金属マイクロギヤードモータがあります。

wheel with universal joint1

ユニバーサルマウントハブ

直径60mm以上のホイールは、3mm軸Dカットシャフト以外の軸でも、ユニバーサルマウントハブを使い取り付けられます。

ホイールにユニバーサルマウントハブを取り付け、そのハブとモータ軸をいもネジで締結します。

固定用のいもネジは、メートルネジ仕様 と インチネジ仕様 が用意されているため、購入の際には注意してください。

メートルネジ(ミリネジ)仕様

Pololu型番取付軸対応Pololuホイール重量3D モデルリンク
1996朱雀技研工房ストアで購入3mm60mm以上2.8gPololu
1997朱雀技研工房ストアで購入4mm60mm以上3.2gPololu
1998朱雀技研工房ストアで購入5mm60mm以上3.2gPololu
1999朱雀技研工房ストアで購入6mm80mm以上6.8gPololu
1994朱雀技研工房ストアで購入1/4inch80mm以上6.7gPololu
2693朱雀技研工房ストアで購入8mm80mm以上6.7gPololu

インチネジ(ユニファイネジ)仕様

Pololu型番取付軸対応Pololuホイール重量3D モデルリンク
1078朱雀技研工房ストアで購入3mm60mm以上2.8gPololu
1081朱雀技研工房ストアで購入4mm60mm以上3.2gPololu
1203朱雀技研工房ストアで購入5mm60mm以上3.2gPololu
1083朱雀技研工房ストアで購入6mm80mm以上6.8gPololu
1993朱雀技研工房ストアで購入1/4inch80mm以上6.7gPololu

交換用シリコンタイヤ

Pololuホイール用の交換シリコンタイヤが販売されています。外周のタイヤ部分が汚れてきり、痛んできたら交換できます。

Pololu型番対応Pololuホイール
3407朱雀技研工房ストアで購入32mm/7mm
3408朱雀技研工房ストアで購入40mm/7mm
3409朱雀技研工房ストアで購入60mm/8mm
70mm/8mm
3410朱雀技研工房ストアで購入80mm/10mm
90mm/10mm

参考情報