Scramble インターナルギアオムニホイール

Scrambleのロボカップサッカー小型ロボットリーグ出場班が設計・開発した内歯車付きのオムニホイールです。

軸方向の省スペース化を実現できます。

注: 本商品は、お客様にて組立てが必要な場合、または組み立てられた状態の商品があります。ご指定いただくことはできません。組立てには、1.5の六角棒スパナ・レンチが別途必要となります。

仕様

  • 外形直径: 54mm
  • 使用シャフト:φ6mm
  • 内歯車
    • モジュール:0.5
    • ピッチ円直径:30mm
    • 歯数:60
    • 歯幅:3mm
    • 圧力角:20°
    • 歯車材質:POM
  • カバー材質:ステンレス
  • 小車輪:NBRゴム
  • 重量: 40g

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